外圆磨床机械手_改造外圆磨床上下料机械手

3.2.1主要设备：控制台，机械手上下料架，顶针自动装置，测量仪；
3.2.2输入电源：3相380V  ；
3.2.3输入气压：稳定的6mpa
3.3外观以供方实物为标准：
3.3.1双机械手上下料
3.3.2独立的上下料箱，V型上料槽可自行调整额定工件范围，同步带下料；
3.3.3外形：整机钣金，颜色以灰白，黑灰为主要颜色，保证水流量在磨床床身上不溅射到钣金外部，调

整区设可移动门窗，方便上下料，布局合理；（主要参照贵公司已有设备，结合本厂制造特点设置外形防

护钣金）；
3.4工作动作及相关方式：
3.4.1机械手，双机械手工作，分竖向上料手，斜向下料手；机械手以及机械手上下行程都采用气缸装置

，并可调节位置，以便调节中心位置；整机械手行程采用同步带伺服电机控制左右移动；机械手手指配备

，根据工件大小选用相应手指（根据贵公司的需要预计4款手指可完成要求工件尺寸的工作）；
3.4.2双顶针，以及带动结构：改造尾座实现自动顶退顶针；头架改造：配备伺服电机，特制顶针以及自

制工件带动装置，正向旋转，夹紧以及带动工件，反向旋转，送开工件；三边弹簧力夹紧松开，夹紧带动

工件并随着工件的浮动而浮动；带动结构装置对工件的外径要求，额定外径调节范围在0-3.5mm或0-5mm根

据实际产品选用相应带动装置；
3.4.3控制系统及测量装置
3.4.3.1数控系统：主要控制磨床动作，X轴进退刀，Z轴左右移动，实现单档磨削、多档磨削、通磨、自

动修正砂轮，以及与主动测量仪配合使用；
3.4.3.2 PLC系统，主要控制机械手动作，实现自动上下料，以及配合数控系统工作；
3.4.3.3 主动测量仪，测量**精准段尺寸，实现单档，多档高精准磨削，配合数控系统PLC系统实现全自

动化高精准作业；
3.4.4上下料箱
3.4.4.1上料：V型槽，可自行调整，需根据工件**大外径确定V型槽大小以及数量，根据标的物产品，预

计排料量在30个产品左右，长度约为100cm左右）；
3.4.4.2下料：橡胶同步带，配备普通电机调节运输速度快慢，保证不滑，不碰伤；
3.4.4.3上下料长度与高度：高度可调节±5CM，长度与磨床机身相同；
3.4.5工作概况：PLC控制机械手可实现工件自动上下料，数控系统控制磨床动作可实现磨床单档磨削，多

档磨削，砂轮自动修整功能，测量仪控制工件要求尺寸，并反馈信息于数控系统以及PLC系统；从而达到

无人工工作全自动化状态。
 
使用说明
 外圆磨床机械手由本公司人员亲自上门安装调试，以及指导使用，以及后期售后服务！
 
订购说明
外圆磨床机械手一律为订购设备，如有意向请咨询我司，
1、提供已有外圆磨床的真实情况；
2、加工产品及要求；
3、预期效果；
4、我司提供相应方案； 
5、签定合同
6、生产及安装
7、调试试机
8、正常运转 

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