台工爱德利变频器 Modbus 通讯协议
本系列变频器提供RS485 通信接口,并支持Modbus-RTU
从站通讯协议。用户可通过计算机或PLC
实现集中控制,通过该通讯协议设定变频器运行命令,修改或读取功能码参数,读取变频器的工作状态及故障信息等。
9.1.2 应用方式
变频器接入具备RS485 总线的“单主多从”PC/PLC
控制网络,作为通讯从机。
9.1.3台工爱德利变频器
总线结构
(1) 接口方式Rs485
硬件接口
(2) 拓扑结构单主机多从机系统。网络中每一个通讯设备都有一个**的从站地址,其中有一个设备作为通讯主机(常为平PC 上位机、PLC、HMI 等),主动发起通讯,对从机进行参数读或写操作,其他设备在为通讯从机,响应主机对本机的询问或通讯操作。在同一时刻只能有一个设备发送数据,而其他设备处于接收状态。从机地址的设定范围为1~249,0
为广播通信地址。网络中的从机地址必须是**的。
9.1.1台工爱德利变频器
协议内容该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括:主机轮询(或广播)格式;主机的编码方法,内容包括:要求动作的功能码,传输数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构,内容包括:动
作确认,返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误,或不能完成主机要求的动作,它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。
(3) 台工爱德利变频器通讯传输方式
异步串行,半双工传输方式。数据在串行异步通信过程中,是以报文的形式,一次发送一帧数据,MODBUS-RTU
协议中约定,当通讯数据线上无数据的空闲时间大于3.5Byte 的传输时间,表示新的一个通讯帧的起始。
本系列变频器内置的通信协议是Modbus-RTU 从机通信协议,可响应主机的“查询/ 命令”,或根据主机的“查询/ 命令”做出相应的动作,并通讯数据应答。主机可以是指个人计算机(PC),工业控制设备或可编程逻辑控制器(PLC)等,主机既能对某个从机单独进行通信,也能对所有下位从机发布广播信息。对于主机的单独访问“查询/ 命令”,被访问从机要返回一个应答帧;对于主机发出的广播信息,从机无需反馈响应给主机。
MS2-104
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