它主要由三个基本构件组成:
(1)带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮)，它相当于行星系中的中心轮;
(2)带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮)，它相当于行星齿轮;
(3)波发生器H，它相当于行星架。
作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。
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