多层循环类停车设备是指通过使载车板作上下水平循环运动，实现车辆多层存放的停车设备。它主要有三部分组成：升降系统、水平循环系统、电气控制系统。
垂直循环式停车设备组成
通过使载车板作上下水平循环运动，实现车辆多层存放的停车设备。它主要有三部分组成：
升降系统。包括升降机及相应的检测系统，实现车辆的出入和不同层面的连接。
水平循环系统。包括框架、载车板、链条、水平传动系统等，实现不同层面上的车辆在水平面上移动。
电气控制系统。包括控制柜、外部功能件及控制软件，实现自动存取车、安全检测及故障自诊断。
垂直循环式停车设备型式
圆形循环式：水平循环系统以圆形运动的方式实现上下层车位的交换，这种形式一个系统中只需一台悬臂式升降机。
适用范围：1.用于场地窄小，无法设置车道，且只允许设置一个出入口的场地。

2.许用高度或深度较小，但长度较长的场合。

3.车位数要求不多。

4.要求存取车迅速。
方形循环式：水平循环系统以方形运动的方式实现上下层车位的交换，这种形式在一个停车系统中两头需各设一台升降机。
适用范围：1.用于场地窄小，无法设置车道，且只允许设置一个出入口的场地。

2.许用高度或深度较大，但平面尺寸较小的场地。

3.地下多层车库，但共用一个出入口的场合。

4.要求车位数较多。

5.对存取车速度要求不高
垂直循环式停车设备特点
车库无需坡道，节省占地面积，自动存、取车，方便快捷。**适宜建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所，如建筑物的地下，广场、便道的地下，以及高架桥的下面等。
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