混凝土泵按结构形式分为活塞式、挤压式、水压隔膜式。泵体装在汽车底盘上，再装备可伸缩或屈折的布料杆，就组成泵车。
　　混凝土泵按结构和用途分为拖式混凝土泵、车载泵和泵车，按动力类型分为电动混凝土输送泵和柴油动力混凝土输送泵。混凝土输送泵性能特点
　　1、 采用三联泵开式系统、液压回路互不干扰，系统运行。
　　2、 具有反泵功能，利于及时排除堵管故障，并可短时间的停机待料。
　　3、 采用先进的S管分配阀，可自动补偿磨损间隙，密封性能好。
　　4、 采用耐磨合金眼镜板和浮动切割环，使用寿命长。
　　5、 长行程的料缸，延长了料缸和活塞的使用寿命。
　　6、 优化设计的料斗，便于清洗，吸料性能更好。
　　7、 自动集中润滑系统，保证机器运行中得到有效润滑。
　　8、 具有远程遥控作用，操作更加安全方便。
　　9、 所有零部件全部采用国标，互换性较好。
　　混凝土泵一般指混凝土输送泵
　　混凝土输送泵，又名混凝土泵，由泵体和输送管组成。是一种利用压力，将混凝土沿管道连续输送的机械，主要应用于房建、桥梁及隧道施工。目前主要分为闸板阀混凝土输送泵和S阀混凝土输送泵。再一种就是将泵体装在汽车底盘上，再装备可伸缩或屈折的布料杆，而组成的泵车。