日本SHIMPO、新宝谐波减速机产品介绍：
WPC系列谐波减速机（三个组件）。
优点：
           1、SHIMPO、新宝谐波减速机结构简单，采用一个柔轮、一个钢轮和一个波发生    器 ，可任意组合。  
           2、SHIMPO、新宝谐波减速机传动速比大，单级减速可速比范围50：1---200：1
           3、承载能力高，啮合赤数多，双波传动，柔轮采用高强度材料，齿与齿之间是面接触。
           4、SHIMPO、新宝谐波减速机精度高，啮合齿数多，误差平均化，即齿啮合对误差有相互补偿作用。可采用微量改变波发生器半径增加柔轮的变形使齿隙很小甚至做到无侧隙啮合。
           5、SHIMPO、新宝谐波减速机体积小，结构简单，可以做到小体积大速比。
             6、SHIMPO、新宝谐波减速机可向密闭空间传递运动。
             7、SHIMPO、新宝谐波减速机价格便宜。
缺点：
           1、由于柔轮产生周期性变形产生交变应力，故疲劳破坏。
            2、不利于用在传送比小于50的场合。
应用范围：
      
谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场合。

SHIMPO谐波减速机WPC-CN/CF封闭型/部件型

WPC-35-50-CN、WPC-42-80-CN、WPC-50-100-CN、WPC-63-120-CN 、WPC-80-100-CN

WPC-35-50-CF、WPC-42-80-CF、WPC-50-100-CF、WPC-63-120-CF 、WPC-80-100-CF

谐波齿轮箱WPU-CN/CF封闭型/部件型

WPU-35-50-CN、WPU-42-80-CN、WPU-50-100-CN、WPU-63-120-CN 、WPU-80-100-CN

WPU-35-50-CF、WPU-42-80-CF、WPU-50-100-CF、WPU-63-120-CF 、WPU-80-100-CF

谐波波箱WPS-SN-开放型/简易组合型

WPS-35-50-SN、WPS-42-80-SN、WPS-50-100-SN、WPS-63-120-SN、WPS-80-100-SNWPU-SNH-开放型/组合型（中空轴）

WPU-35-50- SNH、WPU-42-80- SNH、WPU-50-100- SNH、WPU-63-120- SNH、WPU-80-80-SNH

WPU-SNJ-开放型/组合型（输入轴）
WPU-35-50- SNJ、WPU-42-80- SNJ、WPU-50-100- SNJ、WPU-63-120- SNJ、WPU-80-120- SNJ

SHIMPO、新宝谐波减速机基本特点折叠

1. SHIMPO、新宝谐波减速机承载能力高 谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数(重叠系数)比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。

2. SHIMPO、新宝谐波减速机传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比，可达 i=70~500。

3. SHIMPO、新宝谐波减速机体积小、重量轻。

4. SHIMPO、新宝谐波减速机传动效率高、寿命长。

5. SHIMPO、新宝谐波减速机传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高。

6. SHIMPO、新宝谐波减速机由于柔轮承受较大的交变载荷，因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高，工艺复杂。

谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制，已有不少厂家专门生产，并形成系列化。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。