伺服驱动器型号

SDA06-MF20-□□□

SDA10-MG20-□□□

输入电源

单相或三相

交流220V（-15%～+10%）50～60Hz

控制方式

采用数字化交流正弦波控制方式及应用**优PID算法完成PWM控制

反馈信号

增量式编码器2500P/R带UVW位置信号控制

位置输出信号

可设置输出脉冲倍率的电子齿轮输出，外加Z相集电极开路输出方式

保护功能

过流、短路、过载、主电路过压/欠压、制动异常、编码器异常、超速、位置超差等

控制模式

位置控制、速度控制、试运行、JOG运行

再生制动电阻

内置（60W，40欧姆）

特性

速度频率响应

200HZ或更高

速度波动率

<0.03（负载0～100%）；<±0.02（电源-15～+10%）（数值对应额定速度）

调速比

1：5000

脉冲频率

≤500kHz

控制输入

①伺服开启、②报警清除、③正转驱动禁止、④反转驱动禁止、⑤偏差计数器清零/速度选择1 ⑥指令脉冲禁止/速度选择2、⑦多功能输入口1、⑧多功能输入口2

控制输出

伺服准备好、伺服报警、定位完成/速度到达

位置控制

输入方式

指令脉冲+符号、正转脉冲/反转脉冲、二相正交指令脉冲

电子齿轮

1～32767/1～32767

反馈脉冲

10000脉冲/转

速度控制

外部指令/4种内部速度

加减速控制

参数设置1~10000ms/1000r/min

监视功能

速度、当前位置、位置指令、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、位置指令脉冲频率 转子**位置、输入输出端子信号、运行状态等

操作

LED数码管、按键

重量

2kg

使用环境

温度

工作：0～50℃ 存储：-20℃～65℃

湿度

小于90%（无结露）

海拔

≤1000米

振动

小于0.5G（4.9m/S2），10~60Hz（非连续运行）