| 安装注意事项 |
1. 在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，不要用力敲打轴端，防止电机轴另一端的编码器被敲坏。
2.
竭力使轴端对其到**佳状态，防止震动和轴承损坏。
| 外形图 |
.jpg)
| 130mm 系列 |
|
型号 |
外形尺寸 |
重量(kg) |
|
L |
||
|
YSD13100ASK |
166 |
7.7 |
|
YSD13150MSK |
179 |
8.9 |
|
YSD13200MSK |
192 |
10 |
|
YSD13260DSK |
209 |
11.5 |
|
YSD13380DSK |
231 |
14.4 |
| 技术参数 |
|
伺服电机型号 |
YSD13100ASK |
YSD13150MSK |
YSD13200MSK |
YSD13260DSK |
YSD13380DSK |
|
|
伺服驱动器型号 |
SDA06-MF30-100 |
SDA06-MF30-150 |
SDA06-MF30-200 |
SDA06-MF50-260 |
SDA06-MF50-380 |
|
|
法兰规格(□) |
□130 |
□130 |
□130 |
□130 |
□130 |
|
|
额定功率 |
W |
1000 |
1500 |
2000 |
2600 |
3800 |
|
额定扭矩 |
N.m |
4.0 |
6.0 |
7.7 |
10 |
15 |
|
kgf.cm |
40.8 |
61.2 |
78.54 |
102 |
153 |
|
|
**大扭矩 |
N.m |
12 |
18 |
22 |
25 |
30 |
|
kgf.cm |
122.4 |
183.6 |
224.4 |
255 |
306 |
|
|
额定转数 |
r/min |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
|
转子惯量 |
kg.m2X10-4 |
0.85 |
1.26 |
1.53 |
1.94 |
2.77 |
|
转矩常数 |
N.m/A |
1.0 |
1.0 |
1.03 |
1.0 |
1.11 |
|
电压常数 |
V/krpm |
72 |
65 |
68 |
70 |
67 |
|
电阻 |
Ω |
2.76 |
1.21 |
1.01 |
0.73 |
0.49 |
|
电感 |
mH |
6.42 |
3.87 |
2.94 |
2.45 |
1.68 |
|
电器时间常数 |
ms |
2.32 |
3.26 |
3.80 |
3.36 |
3.43 |
|
规格与特征 |
结构 |
全封闭，无通风 IP65（不包括轴部分和连接处） |
||||
|
环境温度 |
工作温度：0～400C，存储温度：-20～800C |
|||||
|
环境湿度 |
低于90%（无凝露） |
|||||
|
空气 |
避免阳光直射，避免腐蚀气体、易燃气体、油污或灰尘 |
|||||
|
重量 |
kg |
7.7 |
8.9 |
10 |
11.5 |
14.4 |
※ 其他特殊规格请与英士达机电或代理商洽谈。
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