驶入式货架是指托盘的存放由里向外逐一存放。叉车进出使用相同通道，存储密度非常好。但是存取性差，不易做到先进先出的管理。由于叉车在整个货架中行走是要求操作者必须小心作业，驶入式货架以4层3-5列为宜。
驶入式货架的特点为：
1.适合少样多量的物品储存。
2.高度可达10rn。
驶入式货架又名通廊式货架，是为存储大量或单行同类货品而设计。在单行通道导轨上，叉车将托盘货物按深度方向直接驶入存放，一个紧接着一个，形成密度**大的货架产品。货物存取从货架同一侧进出，并遵循“先存后取原则，”。通廊式货架由于存储密度较大,所以整体而言投资成本相对较底；适用于品种较少、数量较多且货物存取模式可预定的情况，常用来储存大批相同类型货物。由于其存储密度大，对地面空间利用率较高，常用在冷库等存储空间成本较高的地方。
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