中心补正模块,定心装置,C&M定心装置,C&M Robotics

规格及外形尺寸(←点击此超级链接查看详细规格)
B-SERIES 
规格
型号 (1)    **大加压力 (2) 
[kN] (kgf)    弹性 
中心 
距离 
P [mm]    组装工具 
容许重量 (2) 
(Payload) 
[N] (kgf)    误差修正范围    弹性系数 (3)    产品重量 
[kg]
位置 
[mm]    扭转角 
[deg]    轴方向[N/mm](kgf/mm)    水平方向 
[N/mm] 
(kgf/mm)    扭转方向 
[Nm/rad] 
(kgf.cm/rad)
压缩    拉伸
B6-040-048    6.0 (610)    40    14.7 (1.5)    ±2    ±7.7    625.2 (63.8)    143.1 (14.6)    9.5 (1.0)    2.4 (24.5)    0.6
B6-050-054    7.5 (770)    50    19.6 (2.0)    ±2    ±7.3    1180.9 (120.5)    143.1 (14.6)    11.8 (1.2)    3.0 (30.6)    0.9
B6-060-060    8.5 (870)    60    19.6 (2.0)    ±2    ±6.0    1180.9 (120.5)    143.1 (14.6)    11.8 (1.2)    3.0 (30.6)    1.0
B6-070-065    15.0 (1530)    70    26.5 (2.7)    ±2    ±6.6    1573.9 (160.6)    191.1 (19.5)    11.8 (1.2)    4.2 (42.9)    1.1
B6-080-070    25.0 (2550)    80    26.5 (2.7)    ±2    ±6.2    1573.9 (160.6)    191.1 (19.5)    11.8 (1.2)    4.2 (42.9)    1.2
B6-090-078    25.0 (2550)    90    37.3 (3.8)    ±2    ±5.5    1217.2 (124.2)    225.4 (23.0)    12.4 (1.3)    6.1 (62.2)    1.8
B6-100-084    40.0 (4080)    100    37.3 (3.8)    ±2    ±5.0    1217.2 (124.2)    225.4 (23.0)    12.4 (1.3)    6.1 (62.2)    2.0
B6-110-088    40.0 (4080)    110    37.8 (3.9)    ±2    ±4.6    1217.2 (124.2)    225.4 (23.0)    12.4 (1.3)    7.0 (71.4)    2.2
B6-120-095    45.0 (4590)    120    37.8 (3.9)    ±2    ±5.1    1217.2 (124.2)    225.4 (23.0)    12.4 (1.3)    7.0 (71.4)    2.4
B6-130-099    50.0 (5100)    130    37.8 (3.9)    ±2    ±5.1    1217.2 (124.2)    225.4 (23.0)    12.4 (1.3)    7.0 (71.4)    2.6
B6-140-108    55.0 (5610)    140    78.0 (8.0)    ±2    ±4.8    1840.4 (187.8)    407.7 (41.6)    15.1 (1.5)    7.7 (78.6)    3.2
B6-150-130    60.0 (6120)    150    78.0 (8.0)    ±2    ±4.2    1840.4 (187.8)    407.7 (41.6)    15.1 (1.5)    7.7 (78.6)    4.7
(1) 型号：可特别订制规格。 
(2) 组装工具容许重量：拟超过标示的负荷时，请咨询本公司。但反向安装产品时，负荷重量可增至2倍。 
(3) 弹性系数：弹性中心位置(P)上的弹性，是产品内部的Stopper运转之前的平均值。 
* Center Master**大可矫正±2mm，但根据Chamfer量该值会有所不同。

外形尺寸
型号    尺寸
A    B    C    D    E    F    G    H    I    J    K    L    M    N    O    P    Q
B6-040-048
     M6    71.5    ?6.6    ?11    4    45?    ?85    ?12 
+0.02-0    8    37    ?12 
+0.02-0    ?48    ?58    3    M6    36    22.5°
B6-050-054
     M6    77.5    ?6.6    ?11    4    45?    ?91    ?12 
+0.02-0    8    46    ?12 
+0.02-0    ?54    ?64    3    M6    43    22.5°
B6-060-060
     M6    83.5    ?6.6    ?11    4    45?    ?97    ?12 
+0.02-0    8    46    ?12 
+0.02-0    ?60    ?70    3    M6    48    22.5°
B6-070-065
     M6    88.5    ?6.6    ?11    4    45?    ?102    ?12 
+0.02-0    8    46    ?12 
+0.02-0    ?65    ?75    4    M6    54    22.5°
B6-080-070
     M6    93.5    ?6.6    ?11    4    45?    ?107    ?12 
+0.02-0    8    46    ?12 
+0.02-0    ?70    ?80    4    M6    58    22.5°
B6-090-078
     M8    104.5    ?9.0    ?14    5    45?    ?121    ?16 
+0.02-0    10    52    ?16 
+0.02-0    ?78    ?88    4    M8    65    22.5°
B6-100-084
     M8    110.5    ?9.0    ?14    5    45?    ?127    ?16 
+0.02-0    10    52    ?16 
+0.02-0    ?84    ?94    4    M8    70    22.5°
B6-110-088
     M8    114.5    ?9.0    ?14    5    45?    ?131    ?16 
+0.02-0    10    52    ?16 
+0.02-0    ?88    ?98    4    M8    75    22.5°
B6-120-095
     M8    121.5    ?9.0    ?14    5    45?    ?138    ?16 
+0.02-0    10    52    ?16 
+0.02-0    ?95    ?105    4    M8    80    22.5°
B6-130-099
     M8    125.5    ?9.0    ?14    5    45?    ?142    ?16 
+0.02-0    10    52    ?16 
+0.02-0    ?99    ?109    4    M8    86    22.5°
B6-140-108
     M8    134.5    ?9.0    ?14    5    45?    ?151    ?16 
+0.02-0    10    56    ?16 
+0.02-0    ?108    ?118    4    M10    88    22.5°
B6-150-130
     M8    155.0    ?9.0    ?14    5    45?    ?171    ?16 
+0.02-0    10    56    ?16 
+0.02-0    ?130    ?141    6    M10    114    17.5°
R型（定制产品）：请咨询销售部门。
B6-040-048_R
     B6-050-054_R
     B6-060-060_R
     B6-070-065_R
     B6-080-070_R
 
B6-090-078_R
     B6-100-084_R
     B6-110-088_R
     B6-120-095_R
     B6-130-099_R
 
BS-SERIES 
规格
型号 (1)    **大加压力 (2) 
[kN] (kgf)    弹性 
中心 
距离 
P [mm]    组装工具 
容许重量 (2) 
(Payload) 
[N] (kgf)    误差修正范围    弹性系数 (3)    产品重量 
[kg]
位置 
[mm]    扭转角 
[deg]    轴方向[N/mm] (kgf/mm)    水平方向 
[N/mm] 
(kgf/mm)    扭转方向 
[Nm/rad] 
(kgf.cm/rad)
压缩    拉伸
BS6-040-048    6.0 (610)    40    14.7 (1.5)    ±2    ±7.7    625.2 (63.8)    143.1 (14.6)    9.5 (1.0)    2.4 (24.5)    0.5
BS6-050-054    7.5 (770)    50    19.6 (2.0)    ±2    ±7.3    1180.9 (120.5)    143.1 (14.6)    11.8 (1.2)    3.0 (30.6)    0.7
BS6-060-060    8.5 (870)    60    19.6 (2.0)    ±2    ±6.0    1180.9 (120.5)    143.1 (14.6)    11.8 (1.2)    3.0 (30.6)    0.8
BS6-070-065    15.0 (1530)    70    26.5 (2.7)    ±2    ±6.6    1573.9 (160.6)    191.1 (19.5)    11.8 (1.2)    4.2 (42.9)    0.9
BS6-080-070    25.0 (2550)    80    26.5 (2.7)    ±2    ±6.2    1573.9 (160.6)    191.1 (19.5)    11.8 (1.2)    4.2 (42.9)    1.0
BS6-090-078    25.0 (2550)    90    37.3 (3.8)    ±2    ±5.5    1217.2 (124.2)    225.4 (23.0)    12.4 (1.3)    6.1 (62.2)    1.5
BS6-100-084    40.0 (4080)    100    37.3 (3.8)    ±2    ±5.0    1217.2 (124.2)    225.4 (23.0)    12.4 (1.3)    6.1 (62.2)    1.6
BS6-110-088    40.0 (4080)    110    37.8 (3.9)    ±2    ±4.6    1217.2 (124.2)    225.4 (23.0)    12.4 (1.3)    7.0 (71.4)    1.8
BS6-120-095    45.0 (4590)    120    37.8 (3.9)    ±2    ±5.1    1217.2 (124.2)    225.4 (23.0)    12.4 (1.3)    7.0 (71.4)    2.0
BS6-130-099    50.0 (5100)    130    37.8 (3.9)    ±2    ±5.1    1217.2 (124.2)    225.4 (23.0)    12.4 (1.3)    7.0 (71.4)    2.1
BS6-140-108    55.0 (5610)    140    78.0 (8.0)    ±2    ±4.8    1840.4 (187.8)    407.7 (41.6)    15.1 (1.5)    7.7 (78.6)    2.7
BS6-150-130    60.0 (6120)    150    78.0 (8.0)    ±2    ±4.2    1840.4 (187.8)    407.7 (41.6)    15.1 (1.5)    7.7 (78.6)    4.2
(1) 型号：可特别订制规格。 
(2) 组装工具容许重量：拟超过标示的负荷时，请咨询本公司。但反向安装产品时，负荷重量可增至2倍。 
(3) 弹性系数：弹性中心位置(P)上的弹性，是产品内部的Stopper运转之前的平均值。 
* Center Master**大可矫正±2mm，但根据Chamfer量该值会有所不同。

外形尺寸
型号    尺寸
A    B    C    D    E    F    G    H    I    J    K    L    M    N    O    P    Q
BS6-040-048
     M6    50    -    -    -    -    ?60    ?12 
+0.02-0    8    37    ?12 
+0.02-0    ?48    ?58    3    M6    36    0?
BS6-050-054
     M6    58    -    -    -    -    ?66    ?12 
+0.02-0    8    46    ?12 
+0.02-0    ?54    ?64    3    M6    43    22.5?
BS6-060-060
     M6    62    -    -    -    -    ?72    ?12 
+0.02-0    8    46    ?12 
+0.02-0    ?60    ?70    4    M6    48    22.5?
BS6-070-065
     M6    67    -    -    -    -    ?77    ?12 
+0.02-0    8    46    ?12 
+0.02-0    ?65    ?75    4    M6    54    22.5?
BS6-080-070
     M6    72    -    -    -    -    ?82    ?12 
+0.02-0    8    46    ?12 
+0.02-0    ?70    ?80    4    M6    58    22.5?
BS6-090-078
     M8    78    -    -    -    -    ?90    ?16 
+0.02-0    10    52    ?16 
+0.02-0    ?78    ?88    4    M8    65    22.5?
BS6-100-084
     M8    84    -    -    -    -    ?96    ?16 
+0.02-0    10    52    ?16 
+0.02-0    ?84    ?94    4    M8    70    22.5?
BS6-110-088
     M8    88    -    -    -    -    ?100    ?16 
+0.02-0    10    52    ?16 
+0.02-0    ?88    ?98    4    M8    75    22.5?
BS6-120-095
     M8    95    -    -    -    -    ?107    ?16 
+0.02-0    10    52    ?16 
+0.02-0    ?95    ?105    4    M8    80    22.5?
BS6-130-099
     M8    99    -    -    -    -    ?111    ?16 
+0.02-0    10    52    ?16 
+0.02-0    ?99    ?109    4    M8    86    22.5?
BS6-140-108
     M8    108    -    -    -    -    ?120    ?16 
+0.02-0    10    56    ?16 
+0.02-0    ?108    ?118    4    M10    88    22.5?
BS6-150-130
     M8    130    -    -    -    -    ?143    ?16 
+0.02-0    10    56    ?16 
+0.02-0    ?130    ?141    6    M10    114    -7.5?
S-SERIES 
规格
型号 (1)    额定负荷 
[kN] (tf)    弹性 
中心 
距离 
P [mm]    组装工具 
容许重量 
(Payload) 
[N] (kgf)    误差修正范围    弹性系数 (1)    产品重量 
[kg]
位置 
[mm]    扭转角 
[deg]    轴方向[N/mm] (kgf/mm)    水平方向 
[N/mm] 
(kgf/mm)    扭转方向 
[Nm/rad] 
(kgf.cm/rad)
压缩    拉伸
S4D-070-065-02    19.6 (2)    70    30 
(3)    ±2    ±6.6    1573.9 
(160.6)    191.1 
(19.5)    11.8 
(1.2)    4.2 
(42.9)    1.4
S4D-070-065-04    39.2 (4)
S4D-070-065-06    58.8 (6)
S4D-090-078-02    19.6 (2)    90    40 
(4.1)    ±2    ±5.5    1217.2 
(124.2)    225.4 
(23.0)    12.4 
(1.3)    6.1 
(62.2)    2.1
S4D-090-078-04    39.2 (4)
S4D-090-078-06    58.8 (6)
S4D-110-088-03    29.4 (3)    110    40 
(4.1)    ±2    ±4.6    1217.2 
(124.2)    225.4 
(23.0)    12.4 
(1.3)    6.1 
(71.4)    2.7
S4D-110-088-06    58.8 (6)
S4D-110-088-10    98.1 (10)
S4D-140-108-03    29.4 (3)    140    80 
(8.2)    ±2    ±4.8    1840.4 
(187.8)    407.7 
(41.6)    15.1 
(1.5)    7.7 
(78.6)    4.1
S4D-140-108-06    58.8 (6)
S4D-140-108-10    98.1 (10)
S4D-150-130-04    39.2 (4)    150    80 
(8.2)    ±2    ±4.2    1840.4 
(187.8)    407.7 
(41.6)    15.1 
(1.5)    7.7 
(78.6)    6.0
S4D-150-130-07    68.6 (7)
S4D-150-130-12    117.7 (12)
(1) 弹性系数：弹性中心位置(P)上的弹性，是产品内部的Stopper运转之前的平均值。 
* 点击网站 (www.cnmrobotics.com) 上的型号名即可下载图纸。
电气规格
Model Name    参考机械规格表
Rated Capacity(R.C.)    参考机械规格表（额定负荷）
Rated Output(R.O.)    参考各产品的详细规格说明书
Non-Linearity    <1.0% R.O.
Non-Repeatabillty    <0.5% R.O.
Zero Balance    <±1% R.O.
Compensated Temp. Range    0~40°C
Operating Temp. Range    0~70°C
Temp. Effect on Rated Output    <±0.1% LOAD/10°C
Temp. Effect Zero Balance    <±0.1% R.O./10°C
Thermal Resistance, Input/Output    700±10ohms/700±10ohms
Insulation Resistance (Min.)    2000M ohms/50V DC
Recommended Excitation Voltage    10V DC
Cable Length (4 Core, Shielded)    5m (standard)
Cable Connection    Brown    EXC+
Yellow    SIG-
White    EXC-
Green    SIG+

外形尺寸
型号    尺寸
A    B    C    D    E    F    G    H    I    J    K    L    M    N    O    P    Q
S4D-070-065-02
     M6    88.5    ?6.6    ?11    4    39.5°    ?102    ?12 
+0.02-0    8    51    ?12 
+0.02-0    ?65    ?76    -    M5    57.5    62°
S4D-070-065-04
 
S4D-070-065-06
 
S4D-090-078-02
     M8    104.5    ?9    ?14    5    40.5°    ?121    ?12 
+0.02-0    10    53    ?12 
+0.02-0    ?78    ?89    -    M6    68    -27°
S4D-090-078-04
 
S4D-090-078-06
 
S4D-110-088-03
     M8    114.5    ?9    ?14    5    40.5°    ?131    ?12 
+0.02-0    11    54.2    ?12 
+0.02-0    ?88    ?99    -    M8    74    -27°
S4D-110-088-06
 
S4D-110-088-10
 
S4D-140-108-03
     M8    134.5    ?9    ?14    5    40.5°    ?151    ?16 
+0.02-0    11    57.55    ?16 
+0.02-0    ?108    ?119    -    M8    91    -27°
S4D-140-108-06
 
S4D-140-108-10
 
S4D-150-130-04
     M8    155    ?9    ?14    6    22.5°    ?171    ?16 
+0.02-0    12    59.7    ?16 
+0.02-0    ?130    ?141    -    M8    112    -22.5°
S4D-150-130-07
 
S4D-150-130-12
 
SS-SERIES 
规格
型号 (1)    额定负荷 
[kN] (tf)    弹性 
中心 
距离 
P [mm]    组装工具 
容许重量 
(Payload) 
[N] (kgf)    误差修正范围    弹性系数 (1)    产品重量 
[kg]
位置 
[mm]    扭转角 
[deg]    轴方向[N/mm] (kgf/mm)    水平方向 
[N/mm] 
(kgf/mm)    扭转方向 
[Nm/rad] 
(kgf.cm/rad)
压缩    拉伸
SS4D-070-065-02    19.6 (2)    70    30 
(3)    ±2    ±6.6    1573.9 
(160.6)    191.1 
(19.5)    11.8 
(1.2)    4.2 
(42.9)    1.2
SS4D-070-065-04    39.2 (4)
SS4D-070-065-06    58.8 (6)
SS4D-090-078-02    19.6 (2)    90    40 
(4.1)    ±2    ±5.5    1217.2 
(124.2)    225.4 
(23.0)    12.4 
(1.3)    6.1 
(62.2)    1.7
SS4D-090-078-04    39.2 (4)
SS4D-090-078-06    58.8 (6)
SS4D-110-088-03    29.4 (3)    110    40 
(4.1)    ±2    ±4.6    1217.2 
(124.2)    225.4 
(23.0)    12.4 
(1.3)    6.1 
(71.4)    2.3
SS4D-110-088-06    58.8 (6)
SS4D-110-088-10    98.1 (10)
SS4D-140-108-03    29.4 (3)    140    80 
(8.2)    ±2    ±4.8    1840.4 
(187.8)    407.7 
(41.6)    15.1 
(1.5)    7.7 
(78.6)    3.5
SS4D-140-108-06    58.8 (6)
SS4D-140-108-10    98.1 (10)
SS4D-150-130-04    39.2 (4)    150    80 
(8.2)    ±2    ±4.2    1840.4 
(187.8)    407.7 
(41.6)    15.1 
(1.5)    7.7 
(78.6)    5.4
SS4D-150-130-07    68.6 (7)
SS4D-150-130-12    117.7 (12)
(1) 弹性系数：弹性中心位置(P)上的弹性，是产品内部的Stopper运转之前的平均值。 
* 点击网站 (www.cnmrobotics.com) 上的型号名即可下载图纸。
电气规格
Model Name    参考机械规格表
Rated Capacity(R.C.)    参考机械规格表（额定负荷）
Rated Output(R.O.)    参考机械规格表（额定负荷）
Non-Linearity    <1.0% R.O.
Non-Repeatabillty    <0.5% R.O.
Zero Balance    <±1% R.O.
Compensated Temp. Range    0~40°C
Operating Temp. Range    0~70°C
Temp. Effect on Rated Output    <±0.1% LOAD/10°C
Temp. Effect Zero Balance    <±0.1% R.O./10°C
Thermal Resistance, Input/Output    700±10ohms/700±10ohms
Insulation Resistance (Min.)    2000M ohms/50V DC
Recommended Excitation Voltage    10V DC
Cable Length (4 Core, Shielded)    5m (standard)
Cable Connection    Brown    EXC+
Yellow    SIG-
White    EXC-
Green    SIG+

外形尺寸
型号    尺寸
A    B    C    D    E    F    G    H    I    J    K    L    M    N    O    P    Q
SS4D-070-065-02
     M6    57.5    -    -    -    -    ?78    ?12 
+0.02-0    8    51    ?12 
+0.02-0    ?65    ?76    -    M5    57.5    62°
SS4D-070-065-04
 
SS4D-070-065-06
 
SS4D-090-078-02
     M8    68    -    -    -    -    ?91    ?12 
+0.02-0    10    53    ?12 
+0.02-0    ?78    ?89    -    M6    68    -27°
SS4D-090-078-04
 
SS4D-090-078-06
 
SS4D-110-088-03
     M8    74    -    -    -    -    ?101    ?12 
+0.02-0    11    54.2    ?12 
+0.02-0    ?88    ?99    -    M8    74    -27°
SS4D-110-088-06
 
SS4D-110-088-10
 
SS4D-140-108-03
     M8    91    -    -    -    -    ?121    ?16 
+0.02-0    11    57.55    ?16 
+0.02-0    ?108    ?119    -    M8    91    -27°
SS4D-140-108-06
 
SS4D-140-108-10
 
SS4D-150-130-04
     M8    112    -    -    -    -    ?143    ?16 
+0.02-0    12    59.7    ?16 
+0.02-0    ?130    ?141    -    M8    112    -22.5°
SS4D-150-130-07
 
SS4D-150-130-12