钢球马达及各种油泵、阀及液压件组成液压传动装置，由于它在设计上采取了一定措施，故可适应各种机器工况。该型马达具有重量轻、体积小、调速范围大，可有级变量、工作可靠、寿命长等优点，目前已应用于矿山工程、起重运输，冶金、船舶、机床、塑料加工、地质勘探等领域。主要用在履带行走、轨道轮子驱动、各种回转机构、勘探钻孔、绞车提升、皮带运输传动、物料搅拌、路面切割、船舶推进、塑料注射等部位。
■ 性能特点
1、该型马达的滚动体用一只钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两只以上滚轮和横梁，因而结构简单、
工作可靠、体积、重量显著减少。
2、运动副惯量小，钢球结实可靠，故该型马达可以在较高转速和冲击负载下连续工作。
3、磨擦副小，配油轴与转子内力平衡，活塞副具有静压平衡和良好润滑条件，并采用软性塑料球垫密封高
压油，因而具有较高的机械和容积效率。
4、因配油轴与定子刚性联结，故该型马达进出油管允许用钢管连接。
5、该型马达具有二级和三级变排量，因而具有较大的调速范围。
6、结构简单，拆修方便。
7、该系列标准型液压马达的出轴一般只允许承受扭矩，不能承受径向和轴向外力、*QJM*-**Z 型液压马达
