诺博泰铝模板焊接工作站是：全自动化生产，不需要人工参与。

大型机器人搬运母板到工作平台，靠气缸的驱动实现纵向和横向定位，定位比较准备。

中型机器人搬运筋板筐，然后由伺服电机-同步带驱动的运输机构运送筋板筐到工作平台附近。

由伺服电机-同步带、气缸驱动的撑开机构，能把母板上的两个纵向筋板撑开1至2毫米。

小型搬运机器人从筋板筐抓取横筋板，放在已被撑开的两个纵向筋板之间，撑开机构能有效避免横筋板磕碰纵筋板，能确保**地顺利放到位。

撑开机构能自动变换工作位置，跟随小型搬运机器人总是在放入横筋板位置的附近执行撑开动作。

气缸驱动的压紧装置能使横筋板精确定位，同时产生较大的压力，能避免母板产生焊接变形。

两端的定位压紧机构能压紧端筋板，能有效纠正母板的形变，防止端筋板与母板之间留下缝隙。

母板下面是带有冷却循环水的工作平台，能及时带走焊接产生的热量，快速降低工作平台的温度，大幅铝模板的热变形。

为了提高机器人的利用率、减少空闲时间，把多个工作平台组成工作组，一台大型机器人可以服务四至八个工作平台，一台中型机器人服务两个工作平台，两台小型搬运机器人服务两台工作平台。