电机一体化控制单元AUMA MATIC由以下几个模块组成：
2. 操作和信号电路板 - 带有初级熔断器，和用于将现场按钮发出的控制命令传递到电子电路的继电器；应客户的要求还可带上做为任选件的指示灯
3. 接口板 - 带有用于隔离内部信号和外部信号之间电位差的光电隔离器，继电器和发光二极管指示灯。
4. 以SMD技术设计的逻辑板 - 其上装有C-MOS场效应管。它提供了对内部信号和外部信号之间的连接进行编程以及用DIP开关设定电机控制的可能性。
5. 连接执行器本身AUMA NORM和电机一体化控制单元AUMA MATIC的AUMA插拔式电气连接器。
6. 为用户接线而提供的AUMA插拔电气连接器
7. 带有现场/远程旋转器和按钮的现场控制面板。
8. 为整个一体化电机控制单元供电用的电源供应单元。
9. 电机一体化控制单元AUMA MATIC的模块化设计结构使得对其配置的修改变得非常容易。
在不带一体化控制单元的执行器（AUMA NORM）上的AUMA插拔式电气连接器与电机一体化控制单元（AUMA MATIC）上的电气连接器是完全相同的。这使得AUMA电动执行器的升级改型非常容易。
