系列 CHTMH-4G/2GB喷砂 表面研磨
材料 45C (中碳钢)
右旋角 19°31'42"
硬度 HRC 50~55°
硬化处理后四面研磨

总齿距误差/Total Pitch Error:
GTf /1000 ≦0.06 mm
GTf /2000 ≦0.08 mm

型号与规格：

CHTMH-4G/2GB01510 17*17*1000L*M1.5

CHTMH-4G/2GB02010 25*24*1000L*M2

CHTMH-4G/2GB02020 25*24*2000L*M2

CHTMH-4G/2GB03010 30*29*1000L*M3

CHTMH-4G/2GB03020 30*29*2000L*M3

CHTMH-4G/2GB04010 40*39*1000L*M4

CHTMH-4G/2GB04020 40*39*2000L*M4

CHTMH-4G/2GB05010 49*39*1000L*M5

CHTMH-4G/2GB05020 49*39*2000L*M5

CHTMH-4G/2GB06010 59*49*1000L*M6

CHTMH-4G/2GB06020 59*49*2000L*M6

CHTMH-4G/2GB08010 79*79*1000L*M8

CHTMH-4G/2GB08020 79*79*2000L*M8

在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动。同时，它通过曲柄轴推动行星架输出机构顺时针转动。现在都在讲一个概念，工业4.0，对于一个机械设计工程师而言，我们眼里的工业4.0能够直接和创造智能化、自动化对等，所以现在整个中国大地，从南至北，由东到西，各创造行业的自动化、智能化升级转型无不风生水起，风起云涌，一发而不可停止，只要你是个创造企业，你不上马点自动化升级项目，你都不好意和别的同行们吃饭。对于一个机械设计工程师而言，这就是**好的时代，跟随智能化、自动化项目的上马，因其针对不同行业，不同项目，不同工序的详细要求，对自动线的打造也提出了更高的个性化定制需求，这不仅考验一个设计工程师的设计水准，也非常的考验一个项目团队的协调与创新能力，每一个项目差不多都是**的，不能重复的。这在很大程度上极大的锻炼了设计工程师的个人设计能力和提高了知识面广度。在这篇文章中，我主要推荐一下自动生成线设计过程中，机械手驱使装置里的齿轮齿条是怎么样挑选的，我们在前面的文章里推荐过机械手的几种驱使方法，当中很重要的一种就是齿轮齿条配合直线导轨使用的驱使方法，这种驱使方法因其结构简单，驱使可靠，运动平稳而灵魂，运动速度快速而可控，特别是在机械手高速运动的时候，起到非常广泛的应用。我们先来看一个案例，这个案例的机械手的个两运动方向都是 采纳齿轮齿条驱使方法来驱使机械手的。上图是一个方法图，详细的齿轮齿条位置我们能够看一下下面的具体结构，然后根据具体的结构我们来做一个更为具体风解释与分享。上图就是一个比较具体的机械手驱使系统，针对这个驱使系统我们来做一些推荐：1、伺服电机，伺服电机的效果就是为机械手的运动提供动力，至于什么叫伺服电机，大家能够自我去百度一下，之所以挑选伺服电机是由于这种电机传递位置更为精确，加减速时间可控，且电机特性非常好，当然也相对较贵一点。但在这一篇文章里我不做特意的推荐，以后会有相应的文章来分享伺服电机系统的特点。2、减速机，在这里的减速机有两个效果，**个是增大扭矩，但我们也要注意一个非常重要的事情，