（1）刮板链张力自动检测调节系统 刮板机刮
板链张力自动检测调节系统主要由 2 部分构成：①
刮板链张力的实时检测系统； ②液压控制系统，根
据计算机中的数据信息来伸缩液压油缸，使链条的
张 力 变 化 在 控 制 的 范 围 内，从 而 实 现 了 刮 板 链 的
自动张紧。 在此自动控制系统中，刮板链张力的实
时检测系统是关键，它的准确性与稳定性直接决定
着 液 压 缸 动 作 的 准 确 性。 表 面 上 看，该 液 压 系 统
属于开式系统，通过计算机的命令能很精确地调节
刮板机尾部的伸缩。但是该系统的数据采集装置固
定在某一节刮板链上，整个数据采集系统要随着刮
板 链 的 运 转 而 运 转，这 也 就 无 形 地 增 加 了 技 术 的
难 度，且 刮 板 链 本 身 在 不 同 位 置 受 到 的 力 都 不 相
同。 因此该系统无论从技术上还是理论上都不可
行；
（2）刮板链垂度检测系统 刮板链垂度检测系
统由机尾伸缩装置、 链垂度检测装置和电液控制
系统 3 部分组成， 其中链垂度检测装置由位移传
感器及附属部件构成。 传感器放在机尾上翼板 圆
弧中点， 此处可以得到一组周期性脉动的位 移值
信 号，刮 板 链 张 紧 力 越 大，刮 板 链 抬 高 量 也 越 大，
位移值也就越大， 其中链速和刮板间距确定 变化
周期。 同时压链块自重能抑制链传动多边 形效应
所引起的刮板链的高频振动并能提供稳定的测量
平面。 电液控制系统根据链垂度信号来调节机 尾
伸缩，从而达到自动控制刮板链张力的目的。 该控
制系统控制的物理量不多，又以逻辑判断为主，依
靠 PLC 为核心的控制系统和依靠液压缸来实现伸
缩的动作都比较简单可靠。 但是，刮板机在井下运
行的实际情况远比理论上复杂得多，瞬时片帮、刮