自由度

6

额定负载

50Kg

**大工作半径

2146mm

重复定位精度

±0.15mm

运动范围

J1

±170°

J2

-155°/10°

J3

+25°/ +245°

J4

±180°

J5

±110°

J6

±360°

额定速度

J1

86°/s,1.5rad/s

J2

85°/s,1.48rad/s

J3

111°/s,1.95rad/s

J4

155°/s,2.72rad/s

J5

158°/s,2.77rad/s

J6

210°/s,3.67rad/s

**高速度

J1

107.5°/S,1.875rad/s

J2

106.25°/S,1.85rad/s

J3

133.2°/S,2.34rad/s

J4

258.33°/S,4.53rad/s

J5

263.33°/S,4.62rad/s

J6

350°/S,6.12rad/s

容许惯性矩

J6

6.1kg㎡

J5

10.4kg㎡

J4

11kg㎡

容许扭矩

J6

343Nm

J5

412Nm

J4

600Nm

适用环境

温度

0～45°

湿度

20%～80%

其他

避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）

防护等级

IP54

安装方式

地面安装

本体重量

550kg