奥地利贝加莱伺服驱动器8V1022.001-2

当伺服驱动器工作在任意模式下，其对应模式可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。
参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。
使用模拟量给定的优点是响应快，应用于许多高精度高响应的场合，缺点是存在零漂，给调试带来困难，欧系和美系伺服多采用这种方式。
脉冲控制兼容常用信号方式：CW/CCW（正反向脉冲）、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢，日系和国产伺服多采用这种方式。
通讯给定常为总线通讯方式，也有点对点通讯方式和网络通讯方式
无人化、规模化生产对加工设备提出了高速度、高精度、高效率的要求，交流伺服系统具有高响应、免维护(无碳刷、换向器等磨损元部件)、高可靠性等特点，正好适应了这一需求。

进入20世纪s"年代，微电子制造工艺的日臻完善，使得DSP运算速度呈几何数上升，达到了伺服环路高速实时控制的要求，一些运动控制芯片制造商还将电机控制所必需的外围电路(如A/D转换器、位置/速度检测倍频计数器、PWM发生器等)与DSP内核集成于一体，使得伺服控制回路采样时间达到100µs以内，由单一芯片实现自动加、减速控制，电子齿轮同步控制，位置、速度、电流三环的数字化补偿控制。一些新的控制算法如速度前馈、加速度前馈、低通滤波、凹陷滤波等得以实现。另一方面，电力电子技术的发展，使得伺服系统主电路功率元件的开关频率由2～5kHz提升到15～20kHz，IGBT(绝缘栅门双极性晶体管)及IPM(智能型功率模块)均是这一时代的产物，从而提高了系统的平稳性，降低了系统的噪音。以上两个方面不仅是交流伺服实现数字化的基础，而且使得交流伺服趋于小型化。2012年一些工业发达国家的伺服系统生产厂家基本上均能够提供全数字交流伺服系统或者可以与自己的CNC系统相配套，

贝加莱伺服驱动器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2

8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2

贝加莱数字量混合模块
X67DM1321
X67DM1321.L08
X67DM1321.L12
X67DM1321.L12-1
X67DM9321
X67DM9321.L12
X67DM9331.L12
X67UM1352
贝加莱阀岛控制
X67DV1311.L08
X67DV1311.L12