机器整体性能

整机尺寸为：2750*1300*1150mm(带搅拌装置)，重量为：1100kg,总功耗为:21Kw，电压：380V,机器人为全液压驱动，

下潜深度为15米，行进速度为5-26m/min。尺寸为1950*1300*1150mm(不带搅拌装置)。

机身框架

机身框架材质采用Q345D,可适应恶劣的野外工作环境，保证机器工作的稳定性，另可选不锈钢304材质。

绞龙

有良好的耐冲击性，长度1300mm,全液压驱动

动力液压源

功率为4Kw,输出压力为16Mpa,电压380V

搅拌液压源

功率为2.2Kw,输出压力为12Mpax,电压380V

动力液压控制仓

4联组合式液压控制集成块，工作压力为16Mpa，主要控制机器人的行进和机械臂的上下左右 

搅拌液压控制仓

单联式液压控制集成块，工作压力为12Mpa,主要负责绞龙的起停与正反转。

渣浆泵

主要负责将泥沙吸入并排放到指定回收区，排出口100mm,流量92m?/h，扬程25m,功率15Kw，电压380V，水平输送大于100m。

履带

高耐磨橡胶式履带，宽度260mm,长度4015mm。

电脑控制箱

560*480*220mm,重量为12Kg,电压220V，电脑采用I3主机，硬盘容量500G。

显示器

采用19寸LED高亮液晶显示器，亮度不低于800。

水下控制部分参考数据

控制系统

主控制系统为我公司自主研发，操作简单便捷，显示便捷，显示参数包括机器的方位，液压系统参数，电器仓内温度，视频录制与叠加，拍照。

摄像头（选配）

机器人配有四台700线低照度浑水专业相机，照度 0.001lux,超强夜视，工作电压为：12V,日夜自动切换

照明灯（选配）

50W LED照明灯，电压：24V/1.5A，4500—5000LM,色温4500K，能有效的在浑浊的水域中使用。

电气控制柜

480*250*880mm,重量为18Kg，主要用于机器人和控制箱的通电与漏电保护，输入电压380V，输出电压380V和220V。

光电滑环式收线器

收线器为手动式，内部配有光电一体式高级电器滑环，**大可收150米电缆。

主控制电缆

电缆外径为32mm,总长100m,电缆外部包有两层承重钢丝铠甲与橡胶保护层，电缆**大承重为10000Kg。

收线车

收线车是将电气控制柜与收放线装置集成一体，施工时安全方便。

标配

控制手柄

工业级控制手柄一个

输送管

100mm黑色橡胶输送管30米