坐标式机器手码垛机。这种码垛机的机器手采用伺服电机驱动的直线运动机构为主要组成部件一般由两个或三个轴即两个或三个直线运动机构组成可以实现两个或三个坐标上的直线运动。这种码垛机灵活强可以适应多种规格的物料和纸箱设计和加工均较简单非常适合于一般用户中国多家厂商均可生产。但是这种机器手不利于做曲线运动在高速运行的情况下性能较弱不过因其价较低通常可用数量来弥补速度的不足。

　　集成通用关节型机器人码垛机。因采用通用关节型机器人所以运行稳定定位。但是通用关节型机器人其主要功能应用在焊涂胶等通用领域所以定位超出包装行业需要且速度上有所不足成本也较高因此应用也不普遍。

　　综上所述所需抓取式码垛机具备一种高速、灵活的机器手成本适中并便于在中国设计制造整机与机器手相配速度快且便于调整以适应不同的物料和纸箱。

山东腾阳智能装备有限公司，主要以全自动码垛机，码垛机器人的生产研发，制造，销售，售后为一体的高科技技术公司。该机器广泛适用于广泛应用于粮油、食品、饮料、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、钢铁、建材、环保等众多行业。 公司拥有一支的码垛机施工安装的及售后服务的队伍。主要供应具有汽车制造、机械制造工业、铸造、玻璃陶瓷的工业码垛机器人。

　　码垛机的售后服务：我公司专门设置售后服务部门，直接贴近客户，为客户提供及时、快速、周到的服务。接到服务信息后，响应客户，竭力为所有客户提供解决方案，确保用户对腾阳智能装备公司的码垛机的满意度和信任度。

　　1、免费提供安装及调试作业；

　　2、免费为客户提供技术指导及培训；

　　3、不定期派出技术人员对各系统设备进行性能测试维修，排除隐患。

　　4、系统出现故障时，我司及时派出技术人员到现场维护，根据合同及技术协议的要求，对保修期内，因产品的制造，装配及材料等质量问题造成各类故障或零件损坏，无偿为用户维修或更换相应零配件，并提供定期维护、定期保养；

5为消费者提供定期回访或上门回访；