Kollmorgen TBM（S）无框力矩电机是新型直驱力矩电机，专为需求体积小巧紧凑、轻重
量、低惯量，但高功率的电机应用而设计。

典型应用包括：机器人关节、传感器平衡架、无人机推进和导航系
统，以及其他许多的应用。

产品应用：
   1）协作机器人
   2）双足机器人
   3）四足机器人
   4）多关节机器人
   5）外骨骼机器人
   6）医疗机械臂
   7）航空航天
   8）无人机
TBM(S) 产品特点
? 3 种框架尺寸，范围从 60 毫米(2.36 英寸)到 129 毫米(5.08 英寸)
? 每个框架为有3 个叠片段长度可选
? 每个框架有 2 个标准绕组选件
? 锁存型霍尔效应（预校准/出厂预装）
? 低齿槽设计
? 高防腐蚀不锈钢转子
? 符合 RoHS规范
? 绑线式转子
? 激光打标电枢

TBM系列：
 
        
TBM(S)? 60 系列电机
               电机引线：
                  #18 AWG，TEFLON 涂层，符合 MIL-W-22759/11
                   3条引线 - 每条长度 152.4mm (6 inch)
                   1-红色、1-白色、 1-黑色
               传感器引线：
                   #26 AWG，类型“ET”，TEFLON 涂层，符合 MIL-W-16878
                   5条引线 - 每条长度 152.4mm (6 inch)
                   1-蓝色、1-棕色、1-绿色、1-橙色、 1-黄色
             型号        "A" mm [inch] "B" mm [inch]
             TBM(S)-6013 12.70 [0.500] 16.76 [0.660]
             TBM(S)-6025 25.40 [1.000] 29.46 [1.160]
             TBM(S)-6051 50.80 [2.000] 54.86 [2.160]

         TBM(S)? 76 系列电机
 
             
电机引线：
                 #18 AWG，TEFLON 涂层，符合 MIL-W-22759/11
                 3条引线 - 每条长度 152.4mm (6 inch)
                 1-红色、1-白色和 1-黑色
            传感器引线：
                #26 AWG，类型“ET”，TEFLON 涂层，符合 MIL-W-16878
                5条引线 - 每条长度 152.4mm (6 inch)
                1-蓝色、1-棕色、1-绿色、1-橙色和 1-黄色
             型号        "A" mm [inch] "B" mm [inch]
             TBM(S)-7615 15.24 [0.600] 19.30 [0.760]
             TBM(S)-7631 30.73 [1.210] 38.40 [1.370]
             TBM(S)-7646 46.23 [1.820] 50.29 [1.980]
          

         TBM(S)? 129 系列电机
 
             
电机引线：
                #18 AWG，TEFLON 涂层，符合 MIL-W-22759/11
                3条引线 - 每条长度 152.4mm (6 inch)
                1-红色、1-白色和 1-黑色
             传感器引线：
                #26 AWG，类型“ET”，TEFLON 涂层，符合 MIL-W-16878
                5条引线 - 每条长度 152.4mm (6 inch)
                1-蓝色、1-棕色、1-绿色、1-橙色和 1-黄色
             型号"A" mm [inch] "B" mm [inch]
             TBM(S)-12913 13.33 [0.525] 17.40 [0.685]
             TBM(S)-12941 41.28 [1.625] 45.35 [1.785]
             TBM(S)-12955 54.61 [2.150] 58.67 [2.310

可用的 TBM(S) 定制选项
      速度/转矩变化         通常提供的功能
         ? 绕组规格          #00 – #48 AWG (包括引线变化)
         ? 叠片段长度        取决于框尺寸
安装功能
         ? 转子轮毂几何形状     圆型、空心、带法兰、键槽、平台
                                通孔从 5 毫米 (0.20 英寸) 到公布的值 (参见外                                形图)
         ? 安装                 螺栓孔直径和圆周样式 (客户指定)
         ? 引线长度             152 mm (6.00 in)  (基本型号)
                                150 mm (5.90 in) 至 1200 mm (47.0 in) (客户指定)
         ? 引线颜色              红色/白色/黑色 (基本型号)
                                 其他颜色由客户指定
         ? 热传感器              KTY 或 PTC 型设备 (仅内置到电机插槽中)

TBMS-6013-A00    TBMS-6013-B00  
TBMS-6025-A00    TBMS-6025-B00 
TBMS-6051-A00    TBMS-6051-B00 
TBMS-7615-A00    TBMS-7615-B00 
TBMS-7631-A00    TBMS-7631-B00 
TBMS-7646-A00    TBMS-7646-B00 
TBMS-12913-A00  TBMS-12913-B00 
TBMS-12941-A00  TBMS-12941-B00 
TBMS-12955-A00  TBMS-12955-B00 

TBM-6013-A00    TBM-6013-B00  
TBM-6025-A00    TBM-6025-B00 
TBM-6051-A00    TBM-6051-B00 
TBM-7615-A00    TBM-7615-B00 
TBM-7631-A00    TBM-7631-B00 
TBM-7646-A00    TBM-7646-B00 
TBM-12913-A00  TBM-12913-B00 
TBM-12941-A00  TBM-12941-B00 
TBM-12955-A00  TBM-12955-B00

TBMS-6013, TBM-6013, TBMS-6025, TBM-6025,TBMS-6051, TBM-6051,TBMS-7615, 
TBM-7615, TBMS-7631, TBM-7631, TBMS-7646, TBM-7646, TBMS-9519,TBM-9519, 
TBMS-12913, TBM-12913, TBMS-12941, TBM-12941, TBMS-12955, TBM-12955
供应型号：
TBM-6013-A00    TBM-6013-B00  
TBM-6025-A00    TBM-6025-B00 
TBM-6051-A00    TBM-6051-B00 
TBM-7615-A00    TBM-7615-B00 
TBM-7631-A00    TBM-7631-B00 
TBM-7646-A00    TBM-7646-B00 
TBM-12913-A00  TBM-12913-B00 
TBM-12941-A00  TBM-12941-B00 
TBM-12955-A00  TBM-12955-B00
TBMS-6013-A00    TBMS-6013-B00  
TBMS-6025-A00    TBMS-6025-B00 
TBMS-6051-A00    TBMS-6051-B00 
TBMS-7615-A00    TBMS-7615-B00 
TBMS-7631-A00    TBMS-7631-B00 
TBMS-7646-A00    TBMS-7646-B00 
TBMS-12913-A00  TBMS-12913-B00 
TBMS-12941-A00  TBMS-12941-B00 
TBMS-12955-A00  TBMS-12955-B00
Kollmorgen TBM（S）无框力矩电机是新型直驱力矩电机，专为需求体积紧凑、轻重
量、低惯量，但功率的电机应用而设计。
典型应用包括：机器人关节、传感器平衡架、无人机推进和导航系
统，以及其他许多的应用。
TBM(S) 产品特点
? 3 种框架尺寸，范围从 60 毫米(2.36 英寸)到 129 毫米(5.08 英寸)
? 每个框架为有3 个叠片段长度可选
? 每个框架有 2 个标准绕组选件
? 锁存型霍尔效应（预校准/出厂预装）
? 低齿槽设计
? 高防腐蚀不锈钢转子
? 符合 RoHS规范
? 绑线式转子
? 激光打标电枢
对于非标需求，科尔摩根提供多样的标准选件和配置。

TBM系列：
        TBM(S)? 60 系列电机
               电机引线：
                  #18 AWG，TEFLON 涂层，符合 MIL-W-22759/11
                   3条引线 - 每条长度 152.4mm (6 inch)
                   1-红色、1-白色、 1-黑色
               传感器引线：
                   #26 AWG，类型“ET”，TEFLON 涂层，符合 MIL-W-16878
                   5条引线 - 每条长度 152.4mm (6 inch)
                   1-蓝色、1-棕色、1-绿色、1-橙色、 1-黄色
             型号        "A" mm [inch] "B" mm [inch]
             TBM(S)-6013 12.70 [0.500] 16.76 [0.660]
             TBM(S)-6025 25.40 [1.000] 29.46 [1.160]
             TBM(S)-6051 50.80 [2.000] 54.86 [2.160]
   

         TBM(S)? 76 系列电机
             电机引线：
                 #18 AWG，TEFLON 涂层，符合 MIL-W-22759/11
                 3条引线 - 每条长度 152.4mm (6 inch)
                 1-红色、1-白色和 1-黑色
            传感器引线：
                #26 AWG，类型“ET”，TEFLON 涂层，符合 MIL-W-16878
                5条引线 - 每条长度 152.4mm (6 inch)
                1-蓝色、1-棕色、1-绿色、1-橙色和 1-黄色
             型号        "A" mm [inch] "B" mm [inch]
             TBM(S)-7615 15.24 [0.600] 19.30 [0.760]
             TBM(S)-7631 30.73 [1.210] 38.40 [1.370]
             TBM(S)-7646 46.23 [1.820] 50.29 [1.980]

         TBM(S)? 129 系列电机
             电机引线：
                #18 AWG，TEFLON 涂层，符合 MIL-W-22759/11
                3条引线 - 每条长度 152.4mm (6 inch)
                1-红色、1-白色和 1-黑色
             传感器引线：
                #26 AWG，类型“ET”，TEFLON 涂层，符合 MIL-W-16878
                5条引线 - 每条长度 152.4mm (6 inch)
                1-蓝色、1-棕色、1-绿色、1-橙色和 1-黄色
             型号"A" mm [inch] "B" mm [inch]
             TBM(S)-12913 13.33 [0.525] 17.40 [0.685]
             TBM(S)-12941 41.28 [1.625] 45.35 [1.785]
             TBM(S)-12955 54.61 [2.150] 58.67 [2.310
 :
可用的 TBM(S) 定制选项
      速度/转矩变化         通常提供的功能
         ? 绕组规格          #00 – #48 AWG (包括引线变化)
         ? 叠片段长度        取决于框尺寸
安装功能
         ? 转子轮毂几何形状     圆型、空心、带法兰、键槽、平台
                                通孔从 5 毫米 (0.20 英寸) 到公布的值 (参见外                                形图)
         ? 安装                 螺栓孔直径和圆周样式 (客户指定)
         ? 引线长度             152 mm (6.00 in)  (基本型号)
                                150 mm (5.90 in) 至 1200 mm (47.0 in) (客户指定)
         ? 引线颜色              红色/白色/黑色 (基本型号)
                                 其他颜色由客户指定
         ? 热传感器              KTY 或 PTC 型设备 (仅内置到电机插槽中)
产品应用：
   1）协作机器人
   2）双足机器人
   3）四足机器人
   4）多关节机器人
   5）外骨骼机器人
   6）医疗机械臂
   7）航空航天
   8）无人机