1．三维柔性焊接平台说明：

一、工作台面
工作台的五个工作面都有100x100 mm（D28系列）或50x50mm（D16系列）的带有网格标示的孔。其五个面的平面、平行、笔直公差精度以及孔与孔的位置精度都是十分高的，确保在台面上的定位和台面与其它模块之间的组合都具有足够的使用精度要求。根底台面的尺寸从1000x1000mm到4000x2000mm能够任意挑选，非标尺寸能够定做。
二、模块
规范模块有定位和夹紧直角块，L型定位块，U型定位块，通用挡块，通用夹紧和定位角模（0 – 225度任意调理），V型块和V型角模。一切模块上每距离50或25mm均有规范孔（Φ28或Φ16），能够完结工件快速定位和夹紧。
三、快速锁紧销
这是完结孔系夹紧系统的根底零件，用以完结快速的定位和夹紧。销栓前端有五个钢珠，刺进定位孔后，手动顺时针旋转销栓（或扳动快速手柄），五个钢珠弹出并锁紧在孔的斜面上，完结定位和夹紧；松开时，反向旋转销栓，即可拔出。每个销栓的锁紧力可达5吨，剪切力25吨。销栓的形状和长度有多种标准可供挑选。
四、夹紧器
夹紧器依照夹紧方向有平面、笔直、45度夹紧器；依照操作方法有螺栓夹紧、快速夹紧、手柄螺旋夹紧；还有手艺、气动或液压。其间带补偿的螺旋夹紧器常用。这种夹紧器在悬臂中增加了弹性弹性，抵消夹紧时的侧向分力，以补偿夹具自身的变形和刺进过程的中的间隙，确保夹紧力与受力面笔直。
夹紧头部有碳钢、不锈钢、尼龙材料制成，以合适不同的工件要求。假如配备两点、三点夹紧桥，能够同时夹紧不同高度的两个位置的工件。别的也能够依照夹紧的型面加工夹紧头。