工业机器人自动化

商家:: 沈阳固锐科技有限公司
认证:: 普通商家
参考价:: 80000.00元/台

地区:: 辽宁 - 沈阳
类别:: 机械 - 焊切设备 - 电焊设备 - 焊接机
品牌:: 钱江机器人
产地:: 沈阳
型号:: QJR40-1

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产品描述

更新于 2020-09-02 17:09:20 关注度：27 查看商家信息

主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

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