微型直角功率有：25W 40W 60W 90W 120W (机座80mm  90mm)

小型直角功率有：140W 160W 180W 200W 250W(机座104mm)

中型直角功率有：250W 370W 750W 1500W(机座145mm)

电压有：12V 24V 48V 110V 220V 380V

空心直角电机，中空轴转角减速马达，中实轴拐角电机

90度输出减速电机又名直角轴减速电机、转角减速电机、拐角减速电机、直角悬挂安装减速电机

按电机可分为直角交流减速电机、直角直流减速电机、直角无刷减速电机

按减速箱可分为直角中空减速电机和直角中实减速电机或者空心轴减速电机和实心轴减速电机

直角中空减速箱：

6GU3RC减速机 6GU3.6RC减速机 6GU5RC减速减速箱 6GU7.5RC减速箱 6GU20RC减速机

6GU10RC减速机 6GU25RC减速箱 6GU30RC减速箱 6GU40RC减速机 6GU50RC减速箱

6GU60RC减速机 6GU75RC减速箱 6GU90RC减速机 6GU120RC减速箱 6GU150RC减速机 6GU180RC减速机6GU200RC变速牙齿轮变速箱

以下为部分变频减速电机型号(250W、直角空心轴、电压三相380V)： JFCC ModeL:

F250Y38L-3RC F250Y38U-3RC F250Y38L-3.6RC F250Y38R3.6RC F250Y38L-5RC F250Y38R-5RC

F250Y38L-6RC F250Y38R6RC F250Y38L-10RC F250Y38R10RC

F250Y38L-15RC F250Y38U-15RC F250Y38L-15RC F250Y38R-15RC

F250Y38U-20RC F250Y38R-20RC F250Y38L-25RC F250Y38R-25RC

F250Y38L-30RC F250Y38R-30RC F250Y38L-36RC F250Y38R-36RC

F250Y38L-50RC F250Y38R-50RC F250Y38L-60RC F250Y38R-60RC

F250Y38U-75RC F250Y38R-75RC F250Y38L-90RC F250Y38R-90RC

F250Y38L-100RC F250Y38R-100RC F250Y38L-120RC F250Y38R-120RC

F250Y38L-150RC F250Y38R-150RC