SINAMICS V90作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6**结合，组成的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。SINAMICS V90支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与SIMATIC PLC快速集成，具有值得信赖的可靠性。

　　SINAMICS V90支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。SIMOTICS-1FL6为永磁同步电机，采用先进的散热设计，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。不同的电机轴高可满足多种应用的需要。1FL6支持3倍过载，配合SINAMICS V90驱动器可形成功能强大的伺服系统。

　　SINAMICS V90及SIMOTICS S-1FL6

　　伺服驱动系统的特点：

　　伺服性能优异

　　?先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能

　　?自动抑制机械谐振频率

　　?1 MHz的高速脉冲输入

　　?20位分辨率的多圈值编码器

　　低成本

　　?集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或Modbus）、速度控制和扭矩控制

　　?集成内部设定值位置控制功能

　　?全功率驱动标配内置制动电阻

　　?集成抱闸继电器（400V型），无需外部继电器

　　使用方便

　　?与控制系统的连接快捷简单

　　?西门子一站式提供所有组件

　　?快速便捷的伺服优化和机械优化

　　?简单易用的SINAMICS V-ASSISTANT调试工具

　　?通用SD卡参数复制

　　?不同的电机轴高**满足多种应用的需要

　　运行可靠

　　?更宽的电压范围：200 V ... 240 V–15% / +10% (230-V

　　型)及380 V ... 480 V–15% / +10% (400-V型)

　　?高品质的电机轴承

　　?电机防护等级IP 65，轴端标配油封

　　?集成安全扭矩停止（STO）功能

　　1.1.4 驱动系统（电气传动系统）的遗留风险驱动系统的控制组件和传动组件允许用于工业电网内的工业和商业场合。 在民用电网中使用时，要求采取特殊设计或附加措施。这种组件只允许在封闭的壳体或控制柜内运行，并且必须安装保护装置和保护盖。只有经过培训、了解并遵循组件和用户手册上指出的所有安全注意事项的技术人员，才可以在组件上开展工作。机器制造商在依据相应的本地指令（比如：欧盟机械指令）对机器进行风险评估时，必须注意驱动系统的控制组件和驱动组件会产生以下遗留风险：1. 调试、运行、维护和维修设备时，被驱动的机器部件意外运行，原因可能有：– 编码器、控制器、执行器和连接器中出现了硬件故障和/或软件故障– 控制器和传动设备的响应时间– 运行和/或环境条件不符合规定– 凝露/导电杂质– 参数设置、编程、布线和安装出错– 在控制器附近使用无线电装置/移动电话– 外部影响/损坏2. 在出现故障时，变频器内外部出现异常温度、明火以及异常亮光、噪音、杂质、气体等，原因可能有：– 零件失灵– 软件故障– 运行和/或环境条件不符合规定– 外部影响/损坏防护等级为“开放式类型/IP20”的设备必须安装在金属机柜中（或采取相同效果的措施进行保护），以避免变频器内外部接触明火。3. 出现危险的接触电压，原因可能有：– 零件失灵– 静电充电感应– 静充电感应– 运行和/或环境条件不符合规定– 凝露/导电杂质– 外部影响/损坏4. 设备运行中产生的电场、磁场和电磁场可能会损坏近距离的心脏起搏器支架、医疗植入体或其它金属物。5. 当不按照规定操作以及/或违规处理废弃组件时，会释放破坏环境的物质并且产生辐射