ABB机器人
IRB5350开门机器人是一种紧凑而精确的机器人助手，适用于汽车内饰涂漆，适用于走走停停和移动生产线解决方案。经过专门设计的开门工具，带有用于搜索和力反馈的集成传感器，使之成为内部油漆区域的**而重要的部分
产品特点
针对各种应用
紧凑的设计和灵活的安装
高性能和可靠性
易于控制和编程
产品参数
轴数 3轴/4轴（导轨安装）
机器人安装方式 落地安装、导轨安装
**负载 7kg
开合力 **大150N,
力与门板垂直。
入口防护等级 IP66
机器人单元环境温度 +0°C 至 +40°C*
相对湿度（无冷凝） **高95%
机器人控制器环境温度 **高+48°C
物理
机器人底座尺寸 410mm x 430mm
465mm x （3-10m）长*（导轨）
机器人高度 1256mm
机器人重量（3轴） 215kg
机器人重量（4轴） 316kg
导轨重量 124kg/m
机器人控制柜（高×宽×深） 1450mm x 725mm x 710mm
机器人控制柜重量 180kg-200kg
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