SAIBON系列的氩弧焊机器人采用六轴流线设计,减少在焊接阻力,结构紧凑,示教器采用人机互动设计,方便上手操作,氩弧焊机器人使用惰性气体-氩气作为保护气体,提高了焊接的稳定性能,帮助用户在稳定焊接质量的同时提高生产效率。
结构组成
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、氩弧焊焊枪、焊接夹具、安全防护设施
技术参数
手腕额定负载 |
16kg |
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工作半径 |
2016mm |
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自由度 |
6 |
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关节速度 |
J1 |
160°/s |
J2 |
160°/s |
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J3 |
150°/s |
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J4 |
180°/s |
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J5 |
180°/s |
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J6 |
220°/s |
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关节范围 |
J1 |
±160° |
J2 |
+155°~-90° |
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J3 |
+80°~-165° |
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J4 |
±180° |
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J5 |
±120°~90° |
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J6 |
±220° |
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关节允许负载力距 |
J4 |
26.9Nm |
J5 |
18.2Nm |
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J6 |
7.6Nm |
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关节允许负载惯量 |
J4 |
0.82kgm2 |
J5 |
0.42kgm2 |
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J6 |
0.16kgm2 |
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重量 |
325kg |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
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环境温度 |
0~45℃ |
产品优势
1、高度灵活性,可完成复杂焊件的焊接;
2、开放式控制器,简单操作易上手;
3、使用惰性气体-氩气作为保护气体,焊接质量稳定;
4、实现二十四小时不间断工作,焊接效率快;
5、采用分离式空气循环装置,维护保养轻松省力;
6、提高工人的劳动条件和劳动环境;
7、可实现小批量产品焊接自动化。
应用领域
可根据不同领域的客户需求制定焊接方案,支持非标现货定制,不锈钢焊接机器人广泛应用于工程机械制造、汽车制造和汽车零部件制造、航空航天、冶金、煤矿、五金建材、船舶等领域。
操作流程
1、检查点检设备、工装等,并做好相应的记录;
2、接通氩弧焊机器人控制箱焊机等电源;
3、检查氩弧焊机器人是否启动完毕;
4、检查氩弧焊机器人门机连锁装置是否到位,正常工作门是关闭状态;
5、检查气压指针是否正常;
6、加入伺服电源,伺服电源指示灯亮起;
7、向焊接夹具上装入工件,压紧检查是否正确;
8、根据焊接工位,在相应的控制面板启动操作;
9、氩弧焊机器人一面工位启动焊接时,再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,机器人会自动翻转启动;
10、检查工件上的焊缝质量,进行相应的调整;
11、工作结束取下工件。
机器人
自动焊接机器人
焊接机器人
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