点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是完全自动化的,外形紧凑、灵活性好,焊接精度高,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命。
机器人本体,点焊焊接系统(焊接控制器、焊钳),控制系统(本体控制系统、焊接控制部分)
技术参数:
结构 |
全关节型 |
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手腕额定负载 |
65kg |
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驱动 |
直流伺服电动杠 |
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自由度 |
6 |
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运动范围 |
腰转 |
±135° |
大臂转 |
前50°,后30° |
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小臂转 |
上20°,下40° |
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腕摆 |
±90° |
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腕转 |
±90° |
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腕捻 |
±170° |
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运动速度 |
腰转 |
50°/s |
大臂转 |
45°/s |
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小臂转 |
40°/s |
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腕摆 |
±80°/s |
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腕转 |
±80°/s |
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腕捻 |
±80°/s |
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控制系统 |
计划伺服控制,6轴同时控制 |
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轨道控制系统 |
PTP及CP |
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运动控制 |
直线插补 |
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示教系统 |
示教再现 |
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内存容量 |
1280 |
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220V,50Hz |
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重量 |
1500kg |
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重复定位精度 |
±1mm |
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环境温度 |
0~45℃ |
技术优势:
1.技术综合性强,涉及多项技术领域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真激光加工技术等先进制造技术。
2.自动化成套装备,可用于制造、安装、检测、物流等生产环节。
3.精密化、柔性化、智能化焊接,实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染。
4.具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点,是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
使用操作流程:
1.确保水电气齐全,并且保证安全门、光栅的报警解除;
2.在机器人手动状态下,将机器人光标移到报警栏,并按下全部确认,确认焊接使能是开的(示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态);
3.在机器人示教盒上选择输入/输出界面,检查机器人的工作中、工作完成信号是否复位,若未复位,将其复位;然后将机器人示教盒上的状态选择开关打到自动挡;
4.按下主操作台的报警复位按钮,将手动/维修/自动选择开关拨到自动位置;
5.确认示教盒上的程序指针是否指向CELL主程序;
6.接通伺服电源:按下操作盒上的伺服上电按钮,使变位机伺服电源同时接通,相应的绿色伺服电源灯亮,并保证报警复位的红灯熄灭,若没熄灭,则按几下此报警复位按钮;
7.按下启动按钮(2s),相应的指示灯同时点亮,工作站便进入自动运行工作状态。
焊接机器人
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