SAIBON系列的单轴水平焊接变位机结构紧凑，以实现环缝焊接为主，焊接变位机作为焊接机器人必不可少的焊辅设备，可以拖拽工件使其焊缝达到理想的焊接位置，提高焊接机器人的焊接精度，稳定焊接质量。

结构组成：

回转工作台、回转支承、单轴支撑座、减速机、驱动装置、焊接电源、传动系统、电控箱等。

技术参数

工作原理：

单轴水平焊接变位机工作台有个整体翻转的自由度，可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接，回转驱动可以实现无极调速，在回转速度范围内，承受较大载荷的时转波动不超过5%，倾斜机构要具有自锁功能，在较大负荷下不滑动，安全可靠，工作台还有个旋转的自由度，可用于些管、盘的焊接。

协调运动方式：

1、同步协调：同步协调就是焊接机器人在工作时，焊接变位机根据指令进行同步运动，使待焊接的空间曲线的焊缝放置在便于焊接的位置；

2、非同步协调对焊接变位机精度要求比较高，焊接机器人进行焊接工作时，焊接变位机不运动，焊接机器人完成工作后，焊接变位机会根据指令调整到其他位置来准备下一次的焊接任务，这样非同步知道所有焊缝焊接完成。

产品优势：

1、更好地呈现焊缝，提高焊接精度；

2、实现自动化拖拽焊件，提高焊接效率；

3、工作台灵活旋转，提高焊接灵活度；

4、解放了工人的劳动强度；

5、环境适应性强，在恶劣的环境中轻松焊接；

6、适应于批量焊接生产；

7、实现成本控制。

产品特点：

1、结构紧凑，方便上手操作；

2、采用优等型材制造，质量过关；

3、翻转台采用伺服电机驱动，定位精度较高；

4、变位机机架由型钢和钢板组焊而成，设计结构合理，具有良好的抗弯能力和防扭曲的能力；

5、工作台上有分布均匀的放射性T型槽，方便工件对中；

6、额定负载下回转稳定，提高焊接稳定性；

7、可调性工作台，具备翻转角度指针，翻转精度高。

操作流程：

1、操作工人熟练掌握焊接变位机的结构以及工作原理，并佩戴好安全护具；

2、将电源线接好，确保接地线无破损；

3、工件吊装到工作台上用螺栓固定，进行操作；

4、在焊接机器人完成一面工件的焊接工作后，再进行翻转；

5、焊接工作完成后，将工件吊装取下，并将焊接变位机归零；

6、关机后进行保养。

维护保养：

1、检查工作台是否处于标准位置，有无异常倾斜情况；

2、检查各部位的安全防护装置是否坚固；

3、检查工件是够在工作中心点位置，不得偏离重心位置；

4、夹具是很好地固定工件，拧紧螺栓；

5、检查电流集电环是否完好；

6、清理工作台、夹具、配电箱周围的灰尘杂质；

7、清除变频器、控制板的灰尘；

8、检查电缆的绝缘情况以及设备的接地是否可靠；

9、对倾斜调节机构、轴承、齿轮进行月维护保养，涂抹润滑油；

10、检查减速机的润滑油位，及时添加润滑油。