| 挖掘机械种类 | 履带挖掘机 | 铲斗容量 | 80 m3 |
|---|---|---|---|
| 最大挖掘宽度 | 4500 mm | 最大挖掘深度 | 500 mm |
| 挖掘机械大小 | 小型 | 传动方式 | 机械式 |
| 发动机功率 | 45 KW | 爬坡能力 | ≤32 |
| 整车重量 | 11260 kg | 适用范围 | 矿用,隧道 |
| 产品类型 | 全新 |
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。
对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
扒渣机为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。
扒渣机型号，功能也非常齐全，有煤矿**扒渣机，扒渣机带破碎锤，折尾型扒渣机，掘进型扒渣机，刮板型扒渣机，皮带型扒渣机等，可以根据不同的工程，矿，去选择不同的型号和功能。扒渣机对提升工程进度，安全系数，工作效率有非常好的特点。
