手推车有独轮、两轮、三轮和四轮之分。独轮车可在狭窄的跳板、便桥和羊肠小道上行驶，能够原地转向，倾卸货物十分便利。
常用的两轮车有搬运成件物品的手推搬运车（又名车）、架子车和搬运散状物料的斗车等。三轮手推车中有一个、四轮手推车中有两个可绕铅垂轴回转的回转脚轮。
这种回转脚轮在运行中能随着车辆运动方向的改变而自动调整到运行阻力小的方向。
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