按刚度分，吊杆有刚性和柔性之别。早期刚性吊杆大多采用混凝土材料，并施以轴向预应力，也有少数直接采用钢构件的。现阶段常见的为铜管与吊索的组合. 钢管与拱肋和系杆圄结，参与结构受力( 部分拱桥吊索外套钢管没有与拱肋和系杆均固结起来， 仅起保护作用， 实仍为柔性吊杆) 。由于刚性吊杆具有一定刚度，在活载作用下拱桥变形小，整体稳定性也好，得到一定的应用。尤其受跨越通航河流的限制，不能支架现浇系杆混凝土时，吊杆铜管先与拱肋铜管和系杆临时劲性骨架焊接成整体. 然后再浇筑系杆混凝土和拱肋混凝土，该种施工方法充分利用了刚性吊杆的结构特点， 施工快捷经济。
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