1、LK4系列主令控制器适用于交流50HZ电压至380伏及直流电压至220伏的电路中，为自动化传动装置中的控制原件。主令控制器可直接或经过减速器与操作机械联接而主令控制器触头根据操作机构的行程或转角按一定顺序闭合或断开。（也可借辅助电动机来驱动）。
     1．1、主令控制器的基本原件有凸轮装配与触头装配。凸轮装配由轴与轮盘组合而成。凸轮盘由两个同样的半圆块所组成，每块上开有十个孔及一条圆槽，两孔间隔为18°。凸轮片上开有槽孔，可向固定螺栓左右各调动10°30′，因而受凸轮所控制的触头断开与闭合的位置也可随之调整。由于主令控制器触头断弧能力及机构部分抗磨性的限制，凸轮盘的回转度速度不得超过60转/分。
      1．2．每一凸轮盘作用一支电路，凸轮盘数相当于控制器的电路数。当主令控制器有较多的电路数时，则是有两组凸轮装配，动触头装配与静触头装配。同时根据需要，主令控制器的凸轮装配可以并联回转，即两组凸轮装配同时旋转，也可串联旋转，即**组的凸轮装配和第二组凸轮装配依次回转。
     1．3．按LK4系列主令控制器的外壳装置可分为
     1．3．1保护式主令控制器      LK4-0LK-1
     1．3．2防水式主令控制器      LK4-6
     1．4．按LK4系列主令控制器的是否减速可分为两种：
     1．4．1．LK4-024LK4-044LK4-055是不带减速的主令控制器。
     1．4．2．除1.4.1所列的LK4主令控制器,其它的LK4主令控制器均带减速器.
     1．5．LK4-148/3LK4-148/4LK4-168/3LK4-168/4LK4-188/4主令控制器具有两组凸轮装配，经过减速器与操作机构联接，减速可以使两组凸轮装配并联回转或串联回转。
     1．6．LK4-658型主令控制器为防水式，具有一组凸轮装配、用装于主令控制器壳上的蜗轮减速器与传动轴相联接。该主令控制器的触头系列稍有不同于其它的主令控制器，其5个电路中的2个电路可装设灭弧装置、因此上面的静触头套以弧罩，由灭弧线圈建立磁场产生磁吹作用而达到灭弧作用。