ICON2000系列与传统产品相比，其智能化优点如下：

调试简单调

试运行阶段是执行机构**容易损坏的时期。一次好的调试通常能解决执行机构使用时遇到的大部分问题。智能化执行机构核心参数的初始调试可以通过现场操作接口和自带软件实现，不用拆卸一个螺钉螺母即可完成，从而极大缩短了调试时间，并提高可靠性。

增强型现场操作接口

ICON2000执行机构有两个显示窗，用于显示执行机构的动态信息和变量。上方的窗口可动态显示位置或力矩，下方（两行）显示具体的报警和警告信息等。在失电和手动操作状态时，位置也能继续显示。通过现场操作按钮可以对执行机构进行全面的操作，而无须使用其它工具。用户可以通过设置密码来防止未经授权的操作。

诊断

内部电路系统通过不断收集各传感器发来的信息，可连续监视执行机构的状态。经过综合判断处理可发出各种报警和警告信息，并可用多种语言直接显示，无须繁杂的代码编译。

更新、更强、更先进?

结构更简单可靠，使用更方便

机械零件数量的减少提高了系统的可靠性并降低了维护费用。铝合金高强度的外壳，保证了ICON2000能在**恶劣环境中使用。双重密封将灰尘和潮湿隔离在产品外面。内部元件的精心选择，提高了整个系统的输出效率（电机直接驱动齿轮），从而降低了操作成本。提高产品易用性，实现了降低培训成本的目标。无需编码解码，ICON2000的操作菜单简单明了，并有多种语种选择（意大利语、英语、西班牙语、葡萄牙语、法语、德语）。

内部传感器

所有内部传感器均为无接触式。

扭矩传感器

扭矩传感器通过直接测量电机转速，可高精度检测扭矩值，精度可达公称扭矩的1％。

位置传感器

位置传感器由低功耗**微处理器控制的霍尔效应增强型编码器具有输出轴旋转10°的分辨率。传感器监视着电动执行机构的旋转活动，即使在失电情况下，也可完全记录、更新、储存和就地显示手动操作时的位置变化。

电子卡：**新的技术

该卡的控制芯片采用了日立（Hitachi）16位高性能芯片，具有128Kb的闪存。这提供了极高的适用性，并可以在需要时重新编程。内部连接线经过了精心的简化设计。电子卡的模块化设计为系统提供了多种的组合方案。

基型性能

基型是硬线连接（点对点）的智能型电动执行机构

高标准：基型包含了电动执行机构的所有主要功能

自动相位纠正

系统能自动识别并纠正相位，可防止转动传感器的任何不可预料的错误，从而保护了阀门。掉相纠正

当电源发生掉相时，该功能可防止电机过热，产生报警的**短时间为100毫秒，目的是为了防止系统产生短时振荡。如果在电机运行时发生掉相，执行机构会在报警和切断电源供应之前先运行到行程终点。

电机热保护

在操作中如果电机温度超过了安全极限，调温器将报警，输入信号将被切断。

阀门防卡死保护

在信号输入（开阀/关阀）后，如果阀位在设定的时间内无变化，系统会产生报警，输入信号被切断，时间可在2～100秒内任意设定。

防冲击保护

该功能可以保护电机和阀门。如果达到扭矩极限，该功能可防止阀门向增大力矩的方向继续转动。

瞬间反向保护

当执行机构向一个方向运动时，如果信号突然改变为反向信号，此时发生的不可预测的电涌冲击可能会损坏电机。为了防止这种现象发生，执行两次方向相反运动命令的间隔时间可在500毫秒到5秒间调整设定。

警告

操作状态达到临界报警后，警告信号被激活。警告内容仅被显示而操作不会中断。

远程输出触点

共有四个无源的自锁式触点可以用作远程指示。任何一个触点都可以设定为常开或常闭，并可以任意设定为以下功能。

－全开                     －手轮操作

－全关                     －电机过热

－中间位置                 －扭矩报警

－阀位≥  ％               －开阀中扭矩报警

－阀位≤  ％               －关阀中扭矩报警

－开阀中                   －阀门卡死报警

－关阀中                   －开阀中阀门卡死报警

－选择器在“就地”位置     －关阀中阀门卡死报警

－选择器在“遥控”位置     －中间位报警

－就地按“停”按钮         －警告                   

－紧急自保信号             －低电池电压

监视继电器无源触点是固定的，无需设定。

紧急自保 （ESD）

当在紧急状态时，执行机构会收到自保信号，并完成自保操作。自保可超越以下任意状态（可选择）：

－选择开关在“LOCAL”位

－选择开关在“OFF”位

－电机温度报警

－就地“STOP”按钮

－扭矩报警

－二速定时器自保位置可设定为：

－保位－移动至开阀位置

－移动至关阀位置

－移动至预设位置

监视继电器

当执行机构无法遥控时会产生报警状态，触点为无源转换开关，以下状态可产生报警。

－失电                                  －速度传感器

－接触器故障                            －组态错误

－电机温度报警                          －硬件错误

－位置传感器                            －中间位报警

以下条件可单独组态，触发监视继电器的动作：

－掉相－阀门卡死

－按下就地“停”按钮                    －执行器手轮操作

－就地显示开关在LOCAL/OFF位置         －自保信号

－扭矩报警                               －电池低电压

接触器故障报警

作为执行机构内部的一个关键部件，接触器状态被连续地监视着。一旦检测到接触器发生故障，就会产生一个报警，运行操作随即被禁止。

**大扭矩报警

在操作中，如果当前的扭矩超过了有关设定值，执行机构的运行将被禁止，系统产生报警。

光电耦合遥控

通过对接线盒的不同连接方式，可以对执行机构进行4、3、2线的遥控控制，接线盒可选择以下几种连接方式：自锁式、点动式。

扭矩报警旁路

在开阀时，可将阀位0％到20％这段行程设置为忽略扭矩报警，这个功能可以使执行机构获得一个**大的起始扭矩。

就地操作接口

就地操作接口的设计简捷方便、易于操作，并可提供完整清晰的信息。

就地操作接口的构成

－一个可挂锁的三位选择器，用于选择“就地/关闭/远程”操作

－三个按钮用于“开/关/停”控制和菜单选择浏览

所有按钮都设在凹处，可防止误操作

通过就地操作接口，现场操作人员可以设定以下参数：

基本参数

－开/关终点位置

－开/关阀扭矩值

－位置/扭矩显示

－开/关阀由扭矩位置控制

－输出触点

－紧急自保

－远程/就地控制

扩展参数

－定时器参数

－位置伺服放大器参数

－现场总线接口参数

－PID参数

－?

参数设置菜单是由密码保护的，三个可设定不同颜色的指示灯可设置成指示阀门开/关动作、报警、警告、中间位和行程终点位置。

增加的特点

维护预报

许多重要部件均处在控制系统的监控之下

－接触器动作计数

－扭矩曲线

－警报数据

日志定时器功能模块（TMR）

定时器可用于全行程或部分行程的控制通过就地/远程操作接口，可以设定以下值：

－可在开关过程中激活

－计时器开启计时，从1秒到200秒可调，间隔1秒

－计时器关闭计时，从1秒到200秒可调，间隔1