详细说明：

冲远助力机械手的简述 

助力机械手可完成重物抓取 搬运 翻转 对接 微调角度等三维空间移载动作。为物料上下线和生产部品组装提供极理想的助力搬运和组装工具。助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间，人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。可完成各种复杂的工作，降低成本提高效率使用范围广，灵活机动性强，适用于汽车制造，家电视讯，金属制造工业 铸造 航空 以及造纸，食品烟草，玻璃陶瓷， 制药，化工石油等行业为生产的优化发挥着巨大的作用 .

冲远助力机械手的选型
                                                                                                                                                                                                                          1  CYA底座型助力机械手 可根据工位的改变灵活移动，适合流水线末端的成品堆垛工作，速度可快达5秒一件。**大工作半径2500MM，360度旋转，有效起升高度达1600MM不等。

2  CYB 伸缩臂系列助力机械手  可以伸入机器内部，解决重物在机体内部对接和移动，避免作业人员手臂无法达到和意外伤害。
3  CYC悬挂式助力机械手 安装于顶棚节约地面空间，运行方向灵活可以改变行走路线，**大起重量可达到500Kg,可以满足用户，各种负载和作业范围。

4  CYD 气动软索式助力机械手 软索式机械手的功能与气动平衡吊类似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比气动平衡吊要小，**大只有1800mm，而且**大负载只有100Kg。　　由于软索式助力机械手有双关节的机械臂来实现水平位移，工作半径可以达到2500mm，所以它比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快的 功能。适合于工件重量轻，但搬运节拍非常快的场合。但是和气动平衡吊一样，由于软索式助力机械手用钢丝绳来起吊，所以工件重心必须位于钢丝绳正下方。　　配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者。　　配合各种非标夹具，软索式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用，不能使用导轨式。

5  CYE　冲远硬臂式助力机械手与气动平衡吊和软索式助力机械手一样都具有全行程“漂浮”功能，区别是在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而必须选用硬臂式助力机械手。比如在工件重心远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，必须选用硬臂式助力机械手，还有在厂房高度有限情况下，可以选用硬臂式助力机械手。　　硬臂式助力机械手可以实现提升**大500Kg的工件，半径**大可以达到3000mm，提升高度**大1800mm。根据起吊工件重量不同，应选择符合**大工件重量的**小型号的机器，如果我们用**大负载200Kg的机械手来搬运30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感觉很笨重。　　配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。　　配合各种非标夹具，硬臂式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以是地面固定、悬挂固定或是导轨移动。

冲远助力机械手的安全性：冲远助力机械手精选**优质的气动元件及电器元件，产品经过严格自检确保用户能安全，即使在意外切断气源的情况也不会坠落。