德国ENGEL电机
德国ENGEL公司成立于1923年，德国西部城市威斯巴登。60年代初期，公司主要生产永磁直流电机，到80年代中期，公司开始致力于三相同步电机的研究与生产。迄今，公司生产面积超过6500m2，拥有专业技术人员100多名。
公司产品主要有：三相同步电机、直流电机、异步电机以及伺服控制器等，广泛用于汽车、机械、纺织、印刷等行业。此外，公司还擅长按照客户要求，定制特殊规格的电机，例如：电动轮椅车电机、采用 多头拧紧技术的电机、掌上工具驱动器以及车辆等运输系统发动机。
全部型号：
BSR系列三相同步电机:
BSR2620；BSR2650；BSR2685；BSR3750；BSR3790；BSR37130；BSR4890；BSR48130；BSR48170；BSR63130；BSR63200；BSM1240；BSM1650；BSM2275；BSM28120；BSM43120；BSK2445；BSK2475；BSK3060；BSK30120；BSK4560；BSK45120；
GNM系列直流电机:
GNM2130；GNM2145；GNM2636；GNM2670；GNM3125；GNM3150；GNM3175；GNM4125；GNM4150；GNM4175；GNM5440；GNM5480；GNM62100；GNM7045；GNM7085；GNM70130；GNM8035/4；GNM8070/4；GNHM3250；GNHM4260；
异步电机：
D2965/2；ES2965/2；D4535/2；D4535/4；ES4535/2；ES4535/4；
伺服控制器：
DSV324；DSV562E；ARS310/5；ARS310/10；ARS560/2.5；ARS560/5；ARS560/8；DR2.0；DR2；SR8；SR63.05
BSR、BSM、HLR、HLI四种系列对比说明:
BSR系列
钕铁硼磁铁系统，平滑的铸铝外壳，确保高功率密度和低磁阻功效。
四个不同的型号可以提供从130W 到3800W 的额定输出功率。
通过相应的行星减速器，转矩可以达到360Nm
BSM系列
采用高品质的钐钴磁铁材料
质量惯性矩低
动力过载性能非常高
**大转矩可达20Nm ，非常适用于多头拧紧系统（nut-runner）和挤压设备。
HLR系列 新系列功能强大、性能优越
平稳扭矩及**低齿槽效应，提供优良的控制性能
四个不同的型号可以提供额定输出功率 3KW
通过相应的行星减速器，转矩可以达到 410Nm
HLI系列
三相同步驱动集成电路
设计紧凑、驱动强
动态性能优越
配置CAN通信接口
定位能力强
BSR系列：
特点
功率密度高，应用广泛
1 ，四个不同的型号可以提供额定输出功率从 130W 到3800W
2 ，光滑的转轴带中心螺纹孔
3 ，可与行星减速器配合使用 （ 也可采用低背隙减速机）
4 ，可带驻车制动器
5 ，钕铁硼磁铁系统可达到低磁阻效果
6 ，流行的光滑铸铝外壳设计
型号 电压常数
mV/rpm 额定电压
VDC 额定速度
rpm 额定扭矩
Nm **大转速
rpm **大扭矩
Nm 法兰尺寸
mm
BSR26 29 - 85 320, 560 4500 1,0 9000 4,5 60 x 60
BSR37 65 - 120 320, 560 3000 2,1 4000 14,5 90 x 90
BSR48 72 - 120 320, 560 3000 6,0 4000 30 105 x 105
BSR63 73 - 122 320, 560 3000 12 4000 60 130 x 130
BSM系列：
特点 图片
细长的外形设计，低质量惯性矩，适用于多头（定扭）拧紧及挤压装置
1 ，五种不同尺寸，额定扭矩从 0.07-2.6Nm
2 ，**大扭矩**高
3 ，**大转速高
4 ，钐钴永磁系统
5 ，带键轴
型号 电压常数
mV/rpm 额定电压
VDC 额定速度
rpm 额定扭矩
Nm **大转速
rpm **大扭矩
Nm 法兰尺寸
mm
BSM1240 2,1 48 4500 0,07
20000 0,44
28,5
BSM1650 2,1 - 5,3 48, 100
3000 0,14
20000 0,75
34
BSM2275 23 - 68
300, 560
3000 0,56
12000 3,2
42
BSM28120 30 - 84
300, 560
3000 1,5
9000 10 55
BSM43120 37 - 105
300, 560
3000 2,6
7000 20 80
HLR系列：
特点 高输出功率、功能强大、性能优越
1 ，通过新的线圈技术实现高效率
2 ，**高功率密度，四个不同型号可以提供额定输出功率从 210W 到2890W
3 ，平稳扭矩，提供**佳控制性能
4 ，高能量钕铁硼永磁系统，而且接头小
5 ，惯性小、 **大扭矩**高、动态性优
6 ，**新款光滑铝铸外壳
型号 电压常数
mV/rpm 额定电压
VDC 额定速度
rpm 额定扭矩
Nm **大转速
rpm **大扭矩
Nm 法兰尺寸
mm
HLR26 29- 85 24, 320, 560 4500 1,3 7000 0,7 60 x 60
HLR37 65 - 120 320, 560 3000 3,7 4000 16,0 90 x 90
HLR48 72 - 120 320, 560 3000 7,5 4000 34 105 x 105
HLR63 73 - 122 320, 560 2000 13,8 3000 49 130 x 130
HLI系列：
特点
无刷三相同步驱动，集成线圈技术及集成电子操作（24V和48V交流电）。驱动器设计紧凑，功能强大，适用于单轴或多轴系统。配备有精密的仲裁单元，适于动态操作。正弦电流产生 平稳线圈扭矩，保证良好的控制性能。通过模拟/数字信号或者CANopen（硬件协议）操作得出大概的位置 、速率及扭矩信息。 支持**的或者相对的定位模式，通过限位开关或者机械暂停的方式进行复位。配备有各种类型的圆形插入式连接器 ，用于安装电源、输出模拟/数字信号以及做现场总线接口用（fieldbus interface）。
1 ，外部运行、仅需**小安装
2 ，CANopen接口操作模式或独立操作模式
3 ，设计紧凑、功能强大
4 ，动态的速度和位置控制
5 ，可装行星齿轮
6 ，适用于汽车刹车
7 ，擅长按客户要求定制特殊规格电机
型号 电压常数
mV/rpm 额定电压
VDC 额定速度
rpm 额定扭矩
Nm **大转速
rpm **大扭矩
Nm 法兰尺寸
mm
HLI2660 220 12,5
3000 0.7,1.25
4000
24
142x60x102
BSM1650
440
11, 5
3000 1.4,2.6
4000 48 146x90x125
直流电机
高效率、高负载：采用铁氧体材料和优化磁铁系统
高品质设计：钢管外壳、可从外部装入碳刷
配置灵活多样：各等级的减速器、驻车制动器、转速计以及增量式编码器
GNM、GNHM两种系列对比说明:
GNM永磁
直流电机
额定功率从10W 到750W
可安装连接驻车制动器
可安装连接增量式编码器
可安装连接行星减速器
可安装连接蜗轮减速器
可安装连接从动减速器（转矩可达130Nm ）
GNHM电激式直流电机
额定输出功率达65W
适用于特殊应用条件
可安装连接涡轮减速器
可安装连接从动减速器（正齿轮）
GNM永磁直流电机系列：
特点 图片
通用型
1 ，额定输出功率10...700 W
2 ，可连接行星减速器、蜗轮减速器和从动减速器
3 ，可连接转速计或者增量式编码器
注：VDE0530为德国标准
型号 功率 额定电压
VDC 额定速度
rpm 输出占空比
VDE0530 保护等级
VDE0530 设计
VDE0530 法兰尺寸
mm
GNM21 12 12, 24 6000 S1 IP 21 B 14 34
GNM26
50 24, 42 3000 ＋ 4000 S1 IP 41 B 14 45
GNM31
90
24, 42 3000 ＋ 4000 S1 IP 41 B 14 55
GNM41
140 24, 42, 180 1600 ＋ 3000 S1 IP 54 B 14 70
GNM54
250
24, 42, 180 1600 ＋ 3000 S1 IP 54 B 14 83
GNM62 450 24, 42, 180 1600 ＋ 3000 S1 IP 54 B 14 100
GNM70
750 24, 42, 180 1500 ＋ 3000 S1 IP 54 B 14 120
GNM80
500 24 3000 S1 IP 54 B 14 110
GNHM电激式直流电机系列：
特点
特殊型（电激式）
1 ，额定输出功率达65W
2 ，保护等级IP54
3 ，可连接涡轮减速器和从动减速器（正齿轮）
注：VDE0530为德国标准
型号 功率 额定电压
VDC 额定速度
rpm 输出占空比
VDE0530 保护等级
VDE0530 设计
VDE0530 法兰尺寸
mm
GNHM3250 33 24,220 2000 ＋ 3000 S1 IP 41 B 14 65
GNHM4260
65 24,220 3000 ＋ 4000 S1 IP 41 B 14 80
