1．开启动作
当人靠近自动门时，
设置于门内外侧的检测装置（垫开关、红外线开关、光线开关等）将其检测出来，之后，信号送到控制装置。控制装置接到该信号后驱动马达向门的开启方向—马达的旋转带动减速器、皮带轮、皮带或链条，使门向开启方向运动。当门接近门挡通过开启制动位置时，制动力作用于马达，门减速，其速度变为徐行速度，行至门挡位置后停止。
2．关闭动作
当人离开检测装置的检测范围，开启定时器定时结束后（该时间设定可以调整），控制装置将马达逆转，使门向关闭方向动作，门徐行后在门挡位置停止。
二、松下自动门特点
松下自动门具有可靠、施工简单、安全、多功能、长寿命的特点。
1．可靠
1控制器结构优化、耐久、不易故障
控制电路触点都采用光电耦合器，去除了容易引起故障的物理电器触点，使得寿命延长，运行稳定。
2开关平稳、安静
可以根据门扇的形状和现场进行**佳的开关动作调整。即使在快速反向运行时，也有**佳制动控制，防止动作不稳定。对于风压引起的运行阻力增大时，也有提供功率的自动矫正功能保持运行平稳。
3门体止脱
新结构，新材料，严防门体脱落。
2．施工简单
1遥控器设定简单
通过遥控器进行运行参数设定，只要输入门体重量即可，如果需要也可根据要求进行细致准确设定。开闭次数、故障历史可分项显示。
2安装简单
只需将机箱装在前梁上，然后将各种模块迅速嵌入到机箱。接线也采用插入即可的插头座方式，简化施工。
3门扇吊挂调整简便
松下新技术，力帝系列产品门扇间隙全部都可在门扇吊挂状态下，只拧紧一只螺栓来调整。全部可以实现±3mm调整。
3．安全
1遇阻的感度更加灵敏
挤压感5级调节，更灵敏，对应范围更大。具有安全返回或者停止功能。
2停电后更容易打开
门的阻力大大降低，**少用力2.8公斤，保证停电更容易打开。
3辅助光线传感器两组端口
控制器内部预制了两套辅助光线传感器信号放大器，随时添加。
4配备多种高性能传感器
有红外线、新型微波传感器，根据不同地点用途，供选择。
4．多功能
1功能扩展模块
可与功能开关、电子锁、电池等结合，实现丰富的用途。
2辅助功能扩展模块
可实现多门联动、门铃提示、语音提示、中央监控等功能。
3半开功能端子
外置开关和遥控器功能结合，可实现门开口20%-90%，节能效果出众。
5．长寿命
1滑轮
新材料构成，寿命是原来的两倍。可以更换外壳，节约费用。
2电机皮带轮金属化
马达传动轮金属化，使马达皮带轮的寿命大大延长。
3控制器、电机配合长寿命设计
过载电流，大电流的新技术处理，使配合更加合理，寿命更长。
三、松下自动门主要部件性能
松下自动门主要部件有：
控制器、传感器、电机、皮带、导轨、滑轮、吊挂件及其它。
1.控制器
微处理器为核心的高数字集成控制电路。稳定性高、故障率低。接线简单。
控制器可以调节的运行状态高达30种；
对特殊状态也可以对应：
（1）紧急状态；
（2）门禁系统与紧急状态；
（3）自动门反向/停止；
（4）门状态控制器；
系统状态检测功能。对门实现全面检测，保证即使故障排除。
有半开开关、功能添加、辅助功能添加、辅助安全传感器端子。
2．传感器
**通过信息产业部认可的产品
电磁辐射≤2mW
感应范围有：宽幅、窄幅、圆幅三种。
安全：电路板不外露，安全，因静电导致的故障无。
安装位置：门楣、天花均可。
3．电机
采用直流无碳刷电机。体积小、功率大，速度可调性高。
加上皮带轮金属化，寿命极其高，可以运行高达200万次。
带电机过热保护装置，在门体被卡住时，保护电机不烧毁。
50W输出，大马拉小车。
4．皮带
使用汽车散热器风扇传动皮带，耐用，齿型截面为曲线设计，增加了齿型高度提高了与传动轮的吻合度。
通过数组钢丝加强的尼龙皮带，皮带表面附着一层尼龙。曲线状的齿型与传动轮严格吻合，减少滑动的可能。内部加强钢丝几乎避免齿距变形，同时避免断裂的可能性。
皮带不再是易损件，寿命极长。
5．导轨、滑轮、吊挂件其它
用高质量铝合金加工而成，保证了轨道的强度、耐磨性和平直度。标准长度为2.5m，运输方便。
滑轮材外壳料采用MC尼龙，自润滑性好，强度高，耐磨性好，减震性高。内壳轴承采用双轴承，分解压力，寿命延长，确保200万次。
门体调整简单，吊架结构业内**任意吊架±3mm随意调节。
皮带座设定，防止皮带抖动。
止动器坚固，缓冲材料耐用。设立观察口，便于调整
