行程计数器控制器： 采用十进制计数器原理，控制精度高。为全系列通用部件，其结构见图6。其工作原理为：由减速箱 内的一对大小伞齿轮带动主动小齿轮（Z=8），再带动行程控制器工作。如果行程控制器按阀门开、关 的位置已调整好，当控制器随输出轴转动到预先调整好的位置（圈数）时，则凸轮将转动90°，迫使微 动开关动作，切断电机电源，使电机停转，从而实现对电动执行机构行程（转圈数）的控制。
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