悬臂吊又叫悬臂起重机 悬臂吊工作强度为轻型，满足DIN
15018 H2/B2的要求。悬臂起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。
悬臂吊为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大。内置式行走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。
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