1          简介：该系列试验机的开发博采国际**扭转试验台公司的开发制造经验，采用“单元化、模块化、标准化”开发理念，扭转试验台的关键单元、关键的配套元件选用国际、国内同类产品的**品牌产品。大大提高了系统的稳定性和可靠性，系统的关键单元和元件均采用当今国际先进技术制造，整个试验系统的整体性能与国际**扭转试验台公司产品技术水平相当。该试验机主要用于材料、轴类零部件的动态扭转疲劳和静态力学试验。

2          方案描述：LYPL-3000Nm扭转试验台主要由主机台架、3000Nm伺服摆动作动器、36L/min系列恒压伺服泵、全数字单通道伺服控制器以及相关试验软件、其它必要的附件等组成。

2.1主机：主机为机床式卧式结构，伺服摆动作动器安装于平板一端，尾座安装于另一端，尾座可以沿平板上的T型槽前后调整位置，完成不同长度的试样进行试验。

2.1.1试验台面为灰铁铸造结构，人工失效处理。

2.1.2尾座底板安装于主机平台上的T型槽上，尾座可以沿T型槽移动，实现试验空间的调整以适应不同尺寸的试件的试验，试验空间调整结束，采用T型螺栓将尾座刚性固定于主机平台上。

2.1.3尾架安装扭矩传感器，扭矩传感器配置国产航天701研究所产品。

2.2伺服摆动作动器：全新理念设计制造的新型伺服摆动作动器。

2.2.1单元化、标准化、模块化设计的伺服摆动作动器具有低阻尼、高响应、高寿命、大间隙设计的特点，设计理念与MTS公司Series 215 &216Rotary Actuators完全等同。

2.2.2伺服摆动作动器的密封元件全部采用进口德国伺服作动器**高速密封元件。

2.2.3伺服摆动作动器活塞杆的支撑打破传统设计，采用非金属支撑、大间隙设计，具有高速不烧结自润滑的特点。

2.2.4伺服摆动作动器振幅极限位置设计液压缓冲区，避免运行失控产生损伤。

2.2.5伺服摆动作动器两侧采用多层叠加在一起的弹性钢片弹性支撑，避免在试验过程中来自试样轴向变形对伺服摆动作动器的损伤。

2.2.6配置航空襄樊航宇公司高响应试验机**伺服阀HY150－60(7Mpa下流量为36L/min)。

2.2.7配置国产光电编码器测量转动角度。

2.2.9转轴与过渡联结盘采用独特的连接方式，进一步提高动态响应性能。

2.2.10具有扭矩和角度两路闭环回路。

2.3恒压伺服泵站：电机泵组配置串联双弹性支撑进一步减少泵站噪音。

泵站配置皖南低噪音交流电机，进口日本不二越（NACHI）双联低噪音直线共轭内啮合齿轮泵（直线共额内啮合齿轮泵特点：在液压行业被喻为“永不磨损的油泵”，用于高、精、尖液压系统。国际上几大**公司把它作为品牌产品来开发和推广，以确保在液压行业的**地位。与叶片泵、柱塞泵相比，直线共额内啮合齿轮泵低噪音、无脉动、长寿命等卓越性能。低噪音：直线共额内啮合齿轮泵其卓越特性为特殊齿轮设计，齿轮齿廊为直线，齿圈齿廓为直线共额线，工作时几乎没有困油区，即使在高速运转，音频仍平稳平和。长寿命：直线共额内啮合齿轮泵其长寿命特性取决于耐磨性，内部机械表面及各功能零件之间有一层油膜保护层，几乎没有磨损，即使使用一般液压油，也不易磨损机件。另外，采用双级加压承担压力差的原理，在增加工作压力的同时，也改善了泵工作条件，延长泵的使用寿命）；由主溢流阀（日本不二越NACHI）、蓄能器（中英合资奉化奥莱尔）、副主溢流阀、副溢流阀和换向阀（上海立新，引进德国力士乐技术制造）、不大于3u国产温州黎明（引进德国贺德克技术）精密滤油器组成的高低压软切换液压模块；中日合资广东神威生产直列式水冷却器（冷却水用户自备）；美国派克PARK公司液压管件和高压胶管；天津欧迪公司双电接点温控表；国产温州黎明（引进德国贺德克技术）液位控制计；具有油温（低于10?C、高于55?C）、液位、滤油器堵塞报警或停车功能。恒压伺服泵站配置两套由单向阀和手动换向阀组成的双泵流量卸除液压模块，以保证进行不同试验时节省能源。

2.4 全数字单通道伺服控制系统

   该控制器采用了当今控制领域**流行**先进的数字信号处理(DSP)技术，命令信号、控制信号全由高速DSP数字运算产生，从而提高了系统的可靠性和重复性。自从DSP数字技术引进国内后，它就全面替代了单片机，避免了单片机技术陈旧，运算速度慢，稳定性不好，可靠性低的弊病。DSP和计算机通过ISA总线进行通讯,**高采样速率为5000次/秒，计算机通过中断方式实时采集试验数据。

信号测量部分关键器件全部采用美国AD公司（ANALOG DEVICE）**新高性能模拟器件设计而成，具有很高的数据采集和控制频率，可以达到5KHz。

ü        档位: 1,2,5,10；

ü        试验频率:0.01-100Hz；

ü        试验波形：正弦、方波、三角波、斜波；

ü        具有稳幅、PIDF控制功能；

ü        试验软件运行在winxp 环境下, 支持研华,研祥,华北工控等 单双核工业控制计算机。

2.5其它配置及必要附件：

2.5.1所有液压管件、高压胶管均采用进口美国派克PARK公司产品（恒压伺服泵站至作动器高压胶管标准配置5米），以保证整个系统无渗漏油现象和试验环境的清洁。

2.5.2根据设备采购方提供的被试件图纸设计加工试验连接件一套。

2.5.3配置用于冲洗泵站和作动器的附件，便于用户定期更换液压油进行液压系统清洗。

2.5.4随机免费赠送精密滤油器滤芯五只，便于用户定期更换液压油进行液压系统清洗。

2.5.5配置研华或研祥工控机。

2.5.6配置500VA UPS电源。

3          主要技术性能指标：

3.1**大扭矩：±3000Nm，按1、10倍衰减标定，示值精度每档20%起±1%。

3.2试验频率范围：0.1-25Hz。

3.3**大转角：±90°，示值精度1%。

3.4主要试验波形：正弦波、方波、三角波、斜波。

3.5**大试验空间：500mm。

3.6具有两个闭环控制回路：角度、扭矩。

3.7具有试验参数极限保护功能。

3.8恒压伺服泵站规格：流量36L/min，压力21Mpa，电机功率15kW。满足10Hz/±23°(理论计算)幅频特性要求。