水平定向钻机钻杆装卸机构 ：该机构一般由钻杆、钻杆箱、钻杆起落、能伸出缩回的梭臂、
钻杆列数自动选择装置等组成。国内外各
厂家的结构不尽相同，主要在钻杆的存取、输送上有差别，
有的采用人工存取钻杆，人
工装卸钻杆方式作业不仅效率低而且增加了操作人
员的劳动强度；有的采 用四
连杆机构存取钻杆，但它们普遍利用
弹簧的回缩力作为夹紧力，经常出现钻杆脱落等事故，工作
不可靠，不但
影响作业效率，而且可能引起已钻孔的坍塌、埋钻等重大事故；有的采用旋转结构输送
钻杆，该机构可较方便地装卸钻杆，减轻操作者的
劳动强度，提高工作效率。该机构采用柔性进给装
置，协调性较高。需对钻杆的升降、梭臂的伸缩、
动力头的位置、装卸完成的检测等功
能进行逻辑控制，实现多动作间的自动切换，控制系统采用先进
的PLC控制；总之，上述的动作过程及逻辑控制基本相似，以DITCH
WITCH公司的**为先进，沟神的
液压抓手、梭臂液压止动、丝扣油自动涂抹、列
数自动选择装置等功能，已被作为钻杆存取的速度、可靠
性、效率方面的行业标准。
//www.hxsmzj.com/重庆黄鑫水磨钻机
