1948年，美国飞机制造商帕森斯公司(Parsons)为了解决加工飞机螺旋桨叶片轮廓样
板曲线的数控双柱立车，提出了采用计算机来控制加工过程的设想，立即得到了美国空军的支持及麻省理工学院的响应。经过几年的努力，于1952年3月研制成功世界上**台有信息存储和处理功能的新型机床。它是一台采用脉冲乘法器原理的插补三坐标连续控制立式铣床，这台数控立车的数控装置体积比机床本体还要大，电路采用的是电子管器件。
国际信息联盟第五技术委员会对立车数控机床作了如下定义：数控机床是一个装有程序控制系统的机床，该系统能够逻辑地处理具有使用号码或其他符号编码指令所规定的程序。
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