| 产品参数: |
补偿函数
线性补偿 (补偿速度: 4Mpps)
圆型补偿 (补偿速度: 4Mpps)
连续补偿 (补偿速度: 2Mpps)
驱动速度曲线
**大驱动速度4Mpps
固定速度推进
梯形Acc/Dec驱动
非对称梯形驱动
非对称梯形自动减速驱动
S-curve Acc/Dec驱动
非对称 S-curve驱动
位置控制
逻辑位置计算/输出脉冲宽度：32-bit
实际位置计算/输出脉冲宽度：32-bit
位置比对缓存器数(每轴)：2
软件范围管理
位置计算变量环
自动原点搜寻
可规划 (4
Steps)每一轴的非正常操作处理
Step 1:
高速找近原点
Step 2:
低速找原点讯号
Step 3: 低速找编码器
Z-相位
Step 4:
高速移动至补正位置
同步动作
10种触发条件(provocatives or
events)与14个动作
外接驱动信号
固定/连续脉冲输出
人为脉冲提供
其它函数
驱动期间改变驱动速度
驱动期间改变输出脉冲数
速度曲线的Triangle Form
Prevention
伺服马达信号
伺服预备与警戒输入(每轴)
伺服输出 (每轴)
其它输入信号
IN0 (Near Home), IN1
(Home), IN2 (Z-phase), IN3/Axis
紧急信号
输入信号积分式过滤
过滤时间系数: 2 ~ 16ms, 8
stages
环境
操作室温: -20 ~
+75°C
储存室温: -30 ~
+85°C
操作湿度: 10 ~ 85%RH,
non-condensing
储存湿度: 5 ~ 90%RH,
non-condensing
I/O信号隔离:
2500Vrms
FRnet界面
**多128 DI 与128 DO
每2.88 ms硬件自动扫描I/O
双绞线式串联总线对配线较为节约
**大通讯距离: 400 M
有大量 FRnet
I/O端子版与模块可使用
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