6ES7 321-1BH02-0AA0

6ES7 321-1BH50-0AA0

6ES7 321-1BL00-0AA0

6ES7 321-1BP00-0AA0

6ES7 321-1BH10-0AA0

供电电压

负载电压 L+

• 额定值 (DC)

24 V

24 V

24 V

24 V

24 V

• 允许范围，下限 (DC)

20.4 V

20.4 V

20.4 V

20.4 V

• 允许范围，上限 (DC)

28.8 V

28.8 V

28.8 V

28.8 V

输入电流

从背板总线 5 VDC，**大值

10 mA

10 mA

15 mA

100 mA

110 mA

功耗

功耗，典型值

3.5 W

3.5 W

6.5 W

7 W

3.8 W

数字量输入

数字量输入点数

16

16

32

64

16

符合 IEC 61131、类型 1 的输入特性曲线

√

√

√

√

√

可同时控制的输入点数

• 所有安装位置

• **高 40℃ 时，**大值

64

• **高 60℃ 时，**大值

32

• 水平安装

• **高 40℃ 时，**大值

16

16

32

64

16

• **高 60℃ 时，**大值

16

16

16

32

16

• 垂直安装

• **高 40℃ 时，**大值

16

16

32

32

16

输入电压

• 输入电压类型

DC

DC

DC

DC

DC

• 额定值 (DC)

24 V

24 V

24 V

24 V

24 V

• 信号为“0”时

-30 ~ +5 V

-5 ~ +30 V

-30 ~ +5 V

-30 ~ +5 V

-30 ~ +5 V

• 信号为“1”时

13 ~ 30 V

-13 ~ -30 V

13 ~ 30 V

13 ~ 30 V

13 ~ 30 V

输入电流

• 信号为“1”时的典型值

7 mA

7 mA

7 mA

4.2 mA；典型值

7 mA

输入延时（额定输入电压时）

• 标准输入时

• 可设定

-

-

-

-

-

• 信号从“0”到“1”时的**小值

1.2 ms

1.2 ms

1.2 ms

1.2 ms

25 ?s

• 信号从"0"到"1"时的**大值

4.8 ms

4.8 ms

4.8 ms

4.8 ms

75 ?s

电缆长度

• 屏蔽电缆长度，**长

1,000 m

1,000 m

1,000 m

1,000 m

1,000 m

• 非屏蔽电缆长度，**长

600 m

600 m

600 m

600 m

600 m

编码器

可连接的编码器

• 2 线制传感器

√

√

√

-

√

• 允许静态电流（2 线制传感器），**大值

1.5 mA

1.5 mA

1.5 mA

1.5 mA

等时同步模式

等时同步操作（应用程序**多同步到终端）

-

-

-

-

√

中断/诊断/状态信息

报警

• 报警

-

-

-

-

-

• 诊断报警

-

-

-

-

-

• 硬件中断

-

-

-

-

-

诊断消息

• 诊断功能

-

-

-

-

-

• 故障诊断

-

诊断指示灯

• 组错误 SF（红色）

-

• 数字量输入状态指示灯（绿色）

√

√

√

√

√

电隔离

电隔离数字量输入

• 通道之间

-

-

-

-

-

• 通道间每组点数

16

16

16

16

16

• 通道和背板总线之间

√；光电耦合

√；光电耦合

√；光电耦合

√；光电耦合

√；光电耦合

连接方式

所需前连接器

20 针

20 针

40 针

电缆:6ES7 392-4Bxx0-0AA0 端子排：6ES7 392-1xN00-0AA0

20 针

外形尺寸

宽度

40 mm

40 mm

40 mm

40 mm

40 mm

高度

125 mm

125 mm

125 mm

125 mm

125 mm

深度

120 mm

120 mm

120 mm

112 mm

120 mm

重量

重量，约

200 g

200 g

260 g

230 g；约

200 g

6ES7 321-7BH01-0AB0

6ES7 321-1CH00-0AA0

6ES7 321-1CH20-0AA0

6ES7 321-1FH00-0AA0

供电电压

负载电压 L+

• 额定值 (DC)

24 V

24 V

48 V

• 允许范围，下限 (DC)

20.4 V

24 V

48 V

• 允许范围，上限 (DC)

28.8 V

48 V

125 V

负载电压 L1

• 额定值 (AC)

24 V

230 V

• 允许范围，下限 (AC)

24 V

• 允许范围，上限 (AC)

48 V

输入电流

从负载电压 L+（空载），**大值

90 mA

从背板总线 5 VDC，**大值

130 mA

100 mA

40 mA

29 mA

功耗

功耗，典型值

4 W

1.5 W

4.3 W

4.9 W

数字量输入

数字量输入点数

16

16

16

16

符合 IEC 61131、类型 1 的输入特性曲线

√

√

√

符合 IEC 61131、类型 2 的输入特性曲线

√

可同时控制的输入点数

• 水平安装

• **高 40℃ 时，**大值

16

16

8

16

• **高 60℃ 时，**大值

16

16

8; 6 - Ue 146 V

16

• 垂直安装

• **高 40℃ 时，**大值

16

16

8

16

输入电压

• 输入电压类型

DC

AC/DC

DC

AC

• 额定值(AC)

24 V；AC 24 或 48 V

• 额定值 (DC)

24 V

24 V；DC 24 或 48 V

48 V；48 ~ 125 VDC

• 信号为“0”时

-30 ~ +5 V

-5 ~ +5 VAC

-146 ~ +15 VDC

0 ~ 40 V

• 信号为“1”时

13 ~ 30 V

14 ~ 60 VAC

30 ~ 146 VDC

79 ~ 264 V

• 频率范围

0 ~ 63 Hz

47 ~ 63 Hz

输入电流

• 信号为“1”时的典型值

7 mA

2.7 mA

3.5 mA

6.5 mA; (120V, 60Hz), 16mA (230V, 50Hz)

输入延时（额定输入电压时）

• 标准输入时

• 可设定

√；0.1 / 0.5 / 3 / 15 /20 ms

-

-

-

• 信号从“0”到“1”时的**小值

16 ms

0.1 ms

25 ms

• 信号从"0"到"1"时的**大值

16 ms

3.5 ms

25 ms

电缆长度

• 屏蔽电缆长度，**长

1,000 m

1,000 m

1,000 m

1,000 m

• 非屏蔽电缆长度，**长

600 m

600 m

600 m

600 m

编码器

可连接的编码器

• 2 线制传感器

√

√

√

√

• 允许静态电流（2 线制传感器），**大值

2 mA

1 mA

1 mA

2 mA

等时同步模式

等时同步操作（应用程序**多同步到终端）

√

-

-

-

中断/诊断/状态信息

报警

• 报警

√

-

-

-

• 诊断报警

√；可参数化

-

-

-

• 硬件中断

√；可参数化

-

-

-

诊断消息

• 诊断功能

√；可参数化

-

-

-

诊断指示灯

• 组错误 SF（红色）

√

-

-

-

• 数字量输入状态指示灯（绿色）

√

√

√

√

电隔离

电隔离数字量输入

• 通道之间

-

√

-

-

• 通道间每组点数

16

1

8

4

• 通道和背板总线之间

√；光电耦合

√；光电耦合

√；光电耦合

√；光电耦合

连接方式

所需前连接器

20 针

40 针

20 针

20 针

外形尺寸

宽度

40 mm

40 mm

40 mm

40 mm

高度

125 mm

125 mm

125 mm

125 mm

深度

120 mm

120 mm

120 mm

120 mm

重量

重量，约

200 g

260 g

200 g

240 g

6ES7 321-1EL00-0AA0

6ES7 321-1FF01-0AA0

6ES7 321-1FF10-0AA0

供电电压

负载电压 L1

• 额定值 (AC)

120 V

230 V

230 V

输入电流

从背板总线 5 VDC，**大值

16 mA

29 mA

100 mA

功耗

功耗，典型值

4 W

4.9 W

4.9 W

数字量输入

数字量输入点数

32

8

8

符合 IEC 61131、类型 1 的输入特性曲线

√

√

符合 IEC 61131、类型 2 的输入特性曲线

√

可同时控制的输入点数

• 水平安装

• **高 40℃ 时，**大值

32

• **高 60℃ 时，**大值

24

8

8

• 垂直安装

• **高 40℃ 时，**大值

32

8

8

输入电压

• 输入电压类型

AC

AC

AC

• 额定值(AC)

120 V

230 V；120/230 V AC

120 V; 120/230 V AC

• 信号为“0”时

0 ~ 20 V

0 ~ 40 V

0 ~ 40 V

• 信号为“1”时

74 ~ 132 V

79 ~ 264 V

79 ~ 264 V

• 频率范围

47 ~ 63 Hz

47 ~ 63 Hz

47 ~ 63 Hz

输入电流

• 信号为“1”时的典型值

21 mA

6.5 mA; (120 V); 11 mA (230 V)

7.5 mA; (120 V); 17.3 mA (230 V)

输入延时（额定输入电压时）

• 标准输入时

• 可设定

-

-

-

• 信号从"0"到"1"时的**大值

15 ms

25 ms

25 ms

电缆长度

• 屏蔽电缆长度，**长

1,000 m

1,000 m

1,000 m

• 非屏蔽电缆长度，**长

600 m

600 m

600 m

编码器

可连接的编码器

• 2 线制传感器

√

√

√

• 允许静态电流（2 线制传感器），**大值

4 mA

2 mA

2 mA

等时同步模式

等时同步操作（应用程序**多同步到终端）

-

-

-

中断/诊断/状态信息

报警

• 报警

-

-

-

• 诊断报警

-

-

-

• 硬件中断

-

-

-

诊断消息

• 诊断功能

-

-

-

诊断指示灯

• 组错误 SF（红色）

-

-

-

• 数字量输入状态指示灯（绿色）

√；每通道

√

√

电隔离

电隔离数字量输入

• 通道之间

-

-

√

• 通道间每组点数

8

2

1

• 通道和背板总线之间

√；光电耦合

√；光电耦合

√；光电耦合

连接方式

所需前连接器

40 针

20 针

40 针

外形尺寸

宽度

40 mm

40 mm

40 mm

高度

125 mm

125 mm

125 mm

深度

120 mm

120 mm

120 mm

重量

重量，约

300 g

240 g

240 g