LMR型摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，优点如下：

1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。

2、转速范围广，可无级调速，**低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。

3、在液压系统中可串联使用，也可并联使用。

4、转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。

LMR型摆线马达用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。国外应用LMR型摆线液压马达的例子：

1）农业用：各种联合收割机，播种机，旋耕机，割草机，喷雾机，饲料搅拌机，地面钻孔机。

2）渔业用：起网机。

3）轻工业用：卷绕机，纺织机，印刷机，营业用洗涤机。

4）建筑工业用：压路机，水泥搅拌机，清扫车。

二、结构及性能特点

LMR型摆线液压马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副摆线液压马达，具体结构见图一，主要功能特点：

①采用了端面配流，结构简单紧凑，配流精度高；

②采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长；

③采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。

三、技术规格

注意：**大工作压力指马达入口**大允许压力，额定压力指工作压力。

1、不应同时在**大转速和**大压力下使用马达；

2、**大工作条件下允许持续时间为6秒。

具体技术参数见下表

50 63 80 100 125 160 200 250 315 400 500

试验油温

T±4℃ 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50

额定压力

△P(MPa) 10 10 10 10 10 10 8 8 8 8 7

额定转速

(r/min) 450 420 400 360 288 225 180 144 114 90 72

**大流量

(L/min) 26.5 31.1 37.1 41.8 41.8 41.8 41.8 41.8 41.8 41.8 41.8

**小扭矩

(N?M) 60 75 95.4 120 149 191 191 238 290 356 400

表1 LMR系列摆线液压马达主要技术参数

四、马达的选用

1、根据LMR马达的特点和表1提供的参数正确选择使用。一般用于辅助传动，也可以用于小型车辆的主传动。

2、外泄油路与背压

?马达允许**大背压10 MPa，为使马达获得良好寿命和综合机械性能，推荐当背压超过5 MPa时应接外泄油口，马达串联使用时必须接外泄油口。

?当接外泄油口时，应保证马达内部充满液压油，并保持一定背压。

3、请按下式计算功率：

M=0.159?△P?q?η；

M—输出扭矩N?M；

△P—工作压MPa；

q—马达排量ml/r；

η—机械效率（计算参考数值0.75）

五、使用要求

工作条件

1、马达的压力和转速不应超过表1规定的**大值。

2、油温范围：-20℃~80℃

正常油温：30℃~60℃

3、用油选择：马达在正常工作条件下油的粘度为37~73厘沲（压力高，转速低取大值）。

4、滤清：在马达的回油路上安装滤油精度不低于30微米的滤清器。

5、在马达的输出轴上直接连接齿轮、链轮、皮带轮和滑轮时应不大于输出轴上的许用径向负荷600公斤，轴向负荷200公斤的要求。

安装注意事项：

（1）外形及安装尺寸见图一。

（2）安装时应以?82.5止口定位，确保同轴度。

（3）安装时要认真清洗管路，油管不可热弯和焊接。进出油管孔径的选择，应使管内的油流速不超过5米/秒。

（4）油口接头应选用铜垫或铝垫，其紧固力矩为16±1公斤米。

运转注意事项

（1）运转前检查液压系统全部元件是否连接正确，通过滤清器把油加到指定高度。

（2）在无负荷状态下起动运转10~15分钟，并进行排气、油箱中有泡沫，系统有噪音，以及马达油缸有滞进都证明系统中有空气。

（3）排除空气后，加满油箱，再开始给马达渐渐增加负荷，直到**高负荷，观察是否有不正常现象，如噪声、油升和漏油等。

（4）通过运转50小时更换一次油，以后更换按保养规则进行。

（5）如非马达故障，请不要轻易拆卸。

六、拆卸和装配

确系马达故障需要拆装时，请注意以下事项：

（1）拆装时不要碰伤各结合面，如有碰伤，需修整后才能装配。

（2）装配前用汽油或煤油洗净所有零件，禁止使用棉纱或破布擦洗零件，应用毛刷或绸布，切不可将橡胶圈浸在汽油中。马达装好后，在装机前需往两油口加50~100毫升的液压油，转动输出油，如无异常现象方可装机。

（3）为保证马达旋转方向正确，需注意转子与输出轴的位置关系。

（4）后盖螺栓必须对角渐次拧紧，紧固力矩为4~5公斤力?米。

七、故障及排除

故障现象 故障原因 排除方法

马达温度过高 1）超负荷运转。

2）零件有损坏，尤其是转定子。 1）按规定加载。

2）认真查找原因，更换已损零件。

噪声过大 1）液压系统有空气。

2）超速运转。

3）零件有损坏。 1）按运转注意事项排除系统中的空气。

2）调整马达转速。

3）更换已损零件。

轴端处漏油 1）密封圈损坏、划伤。

2）输端进入脏物，或进入水等使轴锈蚀。

3）过大径向负荷。

4）过大背压。 1）更换密封圈。

2）除去花键锈蚀。

3）径向负荷不得超过规定值。

4）接外泄油管。

定子两侧面漏油 1）“O”型密封圈损坏。

2）结合面处有脏物或毛刺。

3）后盖螺栓不紧。 1）更换密封圈。

2）拆开清洗去毛刺。

3）拧紧螺栓。

轴不转 1）工作装置卡住。

2）系统有问题。

3）较大径向轴向负荷。 1）检查工作装置。

2）检查系统。

3）检查安装。

扭矩不足 1）油温过高或油粘度低。2）因转子或小联动轴磨

损使马达效率下降。 1）加强冷却。

2）更换磨损零件。