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自由通讯口
    S7-216有两个端口port1口、port2口，它们可以是PPI口，也可以是自由通讯口。可以通过程序来自由设定它们的通讯形式。
4.1与自由口模式有关的特殊寄存器及相关的位置（见附图）  
（1）控制字寄存器SM30。S7-200PLC的通讯模式由SMB30设置，SMB30各位的含义如上图所示，当mm=01时PLC工作于自由口模式。
（2）通信接受字符缓冲器SMB2。SMB2是一个暂态寄存器，用于存放在自由通信方式下接受到的当前字符，用户在下一步应从这里取走其中内容，通过编程控制将接受到的字符一个一个由SMB2移入接收缓存区。

PLC
1756-L55M13 LOGIX5555 PROCESSOR WITH 1.5MBYTE MEMORY 

PLC
1756-L55M14 LOGIX5555 PROCESSOR WITH 3.5MBYTE MEMORY 

PLC
1756-L55M16 LOGIX5555 PROCESSOR WITH 7.5MBYTE MEMORY 

PLC
1756-L55M22 LOGIX5555 PROCESSOR / 750KBYTE NV MEMORY 

PLC
1756-L55M23 LOGIX5555 PROCESSOR / 1.5MBYTE NV MEMORY 

PLC
1756-L55M24 LOGIX5555 PROCESSOR / 3.5MBYTE NV MEMORY 

PLC
1756-L61 ControlLogix 2 MB Controller PLC