AC伺服执行元件简介：

  HA-Cmini系列是将超薄型、精密控制用减速机Harmonic Drive和超扁平AC伺服电动机
一体化的AC伺服执行元件。新追加了输入电源电压DC24V规格。

  FHA-C mini系列拥有**无二的超薄型、小型化设计，更具备中空孔结构。执行元件中
央的贯通孔内可穿过配线、配管、激光等，简化了机械装置的整体构造。

  **驱动器HA-800、HA-675以及HA-680是为FHA-Cmini系列开发的驱动用**定位/速
度控制伺服驱动器。小巧、多功能型**驱动器能够准确、精密控制FHA-Cmini系列的
动作。

特点：

● 薄型形状

实现了超薄型、精密控制用减速机Harmonic Drive和本公司独自研发的超扁平AC伺服电动机的一体化。从安装法兰面到执行元件端部的长度小于本公司传
统产品AC伺服执行元件的1/3。这种薄度立时实现了驱动的机械装置小型化。

● 中空结构

执行元件中央的贯通孔内可穿过配线、配管、激光等，可向机械装置的运转部提供能源或收发信号，使机械装置的构造简约化。（**位置编码器的规格
没有中空结构。）

● 高输出转矩

由于组装了超薄型、精密控制用减速机Harmonic Drive，因此与同尺寸的电动机直驱相比，输出转矩非常高。

● 高定位精度

检测器分辨率（增量编码器）达到800,000脉冲/转（0.00045°/脉冲），单方向定位精度在90秒以下（FHA-14C-100）的高精度。

● 高扭转刚性

采用高刚性的Harmonic Drive CSF mini系列。