1、概述

WZX-I型转向参数测试仪是淄博微宇电子有限公司自主开发研制的以高性能微处理器为核心的路试检测仪器，适用于汽车、拖拉机、工程机械及其他轮式车辆的转向性能测试试验。本仪器可以测量方向盘的自由转角、原地转向力、方向盘转矩/操纵力、转角和其他静态、动态参数，并具有RS232接口，模拟量输出接口可与计算机和数据采集器等其他检测设备一起构成灵活的智能化检测系统。

仪器整机电路设计采用微处理器作为测试数据处理单元，高亮度数码管作为测试数据显示器件，具有测试数据精确、显示直观、性能稳定等特点；并可选配无线传输模块，可方便地与其他计算机进行无线数据通讯；仪器外型美观、使用方便；测试结果既可由显示屏直接显示输出也可通过RS232接口发往计算机由主控计算机处理输出，整个过程连接灵活，操作使用方便。还可以选择具有测试数据实时传输的机型，也可以选配美国国家仪器(NI)公司的数据采集器。

该测试仪在测试中自动存储本次测试过程中的转矩和转角的**大值以及其当时相应的转角值和转矩值。用户也可以在测试过程中将当前的测试值实时地存储起来（关机后，数据依旧存在，除非开机后，按“清除”键，将数据清除掉）。

    该仪器的数码显示，具有十五级亮度，可通过软件自由调节。仪器既可以显示扭矩值（N.m），也可以切换为显示力值（N）。

本仪器符合GB7258《机动车运行安全技术条件》的要求。

2、主要技术参数

（一）转向力和力矩

测量范围：

方向盘转向力矩：0-100 N·m

方向盘转向力：0-500 N

分度值d：

方向盘转向力矩：0.2 N·m

方向盘转向力：1 N

转向力、转向力矩示值误差：≤±3%（F.S）

鉴别力：不大于1.5 d

重复性：3%

（二）转向角

测量范围：顺逆时针旋转均不小于1080°

分度值：1°

示值误差：±3°

重复性：3°

（三）使用环境

环境温度：（0 ～ 40）℃ 

相对湿度：≤ 85% 

（四）电源

1、DC 8.4V ( NI-H电池7节)

3、使用说明

测量前将本测试仪安装在被测车辆的方向盘上，安装应保证三个固定脚长度一致，并将螺栓扭紧，打开电源开关，接通电源，仪器将进入测试界面。

3.1自由转向角测量

打开电源开关，仪器**进入自由转向角测量状态，此状态下，仪器左侧一组数码管的显示实时转向力值，单位为牛顿（N）；右侧一组数码管的显示实时的转角值，单位为度（°）。

1、自由转角测量方式下的按键功能介绍：

“峰值”键：将测量状态切换到**大转向力测量。

“保存”键：保存自由转向下的左右极限角度。

“发送”键：扭矩调零功能。

“翻页”键：左侧一组数码管的显示数据为力或力矩的切换功能。

“清除”键：清除保存的所有数据，使仪器进入自由转角测量状态。

2、自由转角测量方法介绍：

逆时针旋转仪器，当力值（左侧一组数码管）数码管的显示为 5～40N（不同的车型，该值不同）之间时，并且达到左极限时（车轮不动） ，按保存键，然后顺时针旋转仪器， 当力值（左侧一组数码管）数码管的 5～40N （不同的车型， 该值不同） 之间时， 并且达到右极限时 （车轮不动） ，再次按保存键，此时自由转向角的测量已经完成。在这个状态下，如果对已测量数据不满意，可以按照以上步骤重复测量，测量数据将会更替为**后一次测量的结果。

需要查询自由转向角度值，必须将仪器进入查询状态下查看。参照3.3数据查询章节。

3.2**大转向力测量

打开电源开关，仪器**进入自由转向角测量状态，按峰值键，蜂鸣器鸣响一声（除按键音外），仪器进入**大转向力测量状态,此状态下，仪器左侧一组数码管的显示实时转向力值，单位为牛顿（N）；右侧一组数码管的显示实时的转角值，单位为度（°），按保存键开始**大转向力测量，仪器将自动记录**大转向力。

1、**大转向力测量方式下的按键功能介绍：

“峰值”键：将测量状态切换到测量数据查询状态。

“保存”键: 保存按键时的力矩和转角值，此状态保存容量为10组数据。

“发送”键：扭矩调零功能。

“翻页”键：左侧一组数码管的显示数据为力或力矩的切换功能。

“清除”键：清楚保存的所有数据，使仪器进入自由转角测量状态。

2、**大转向力测量方法介绍：

仪器进入**大转向力测量状态后，按一次保存键，仪器将进入**大转向力检测状态。让机动车作S 型运动，在向左旋转过程中仪器自动记录左向**大值，向右旋转过程中自动记录右向**大值。测试结束后如果想查询测试的**大转向力值，需要进入查询状态下查看。参照3.3.数据查询章节。

3、测试过程中自选数据存储方法介绍：

仪器进入**大转向力测量状态后，按一次保存键，仪器将进入**大转向力检测状态。在该测试过程中，如果用户相对某个时刻的测试数据进行存储，可按保存键保存自选数据。自选保存数据**多容量为10组，多余10组后将自动更替之前的自选存储数据。

3.3测试数据查询

仪器在**大转向力测试状态下，按峰值键，蜂鸣器鸣响两声（除按键音外），仪器进入测试数据查询状态。

1、测试数据查询方式下的按键功能介绍：

“峰值”键：将测量状态切换到自由转向角测试状态。由该状态进入自由转向角测试状态，蜂鸣器不做额外响声（除按键音）。

“保存”键：功能保留。

“发送”键：向上位机无线发送测量过程中保存的自由转向角度值和**大转向力值。

“翻页”键：切换下一组查询数据。

“清除”键：清除保存的所有数据后，自动进入自由转角测量状态，重新测量。

2、测试数据查询方法介绍：

此状态下，仪器显示的**组数据为自由转向角测试下的左右极限角度值，单位为度（°），两组数码管分别显示的均为角度值；按“翻页”键,显示的第二组数据为**大转向力测试过程中保存的左右**大操纵力值，单位为牛顿（N）,两组数码管分别显示的均为力值；再次按“翻页”键,显示的数据组为用户自选数据，左侧数码管显示力矩值，单位为牛.米（N