HD谐波减速机，AC伺服传动装置，HD伺服执行元件

HD谐波减速机，AC伺服传动装置，HD伺服执行元件

中空轴、扁平结构　新AC伺服传动装置诞生了！！

Harmonic Drive Systems公司生产的执行元件实现了中空、扁平、高转矩和多种类。

中空结构（**大中空直径φ65mm）
扁平结构（**大外径φ284mm、全长222mm）
*全部指SHA65的情况
实现了直接驱动电动机5倍以上的转矩体积比
*根据本公司资料
转矩120Nm～3400Nm，实现了系列化
可选择符合需求的输出轴承、减速机、电动机线圈规格等
标准安装17bit磁式**位置编码器（依据Nikon格式）
使用**驱动器，可通过MECHATROlink-II、CC-link、其它开放网络进行控制
可销售电动机单机。

有多种型号可供选择

**大转矩图

型号Model

AC伺服执行元件

1.机型 : AC 伺服执行元件 SHA系列  

2.型号: 20、25、32、40、58、65  

3.版本符号  

4.减速比（使用1/R的R来表述）

? 11 : 1/11
? 51 : 1/51
? 81 : 1/81 
? 101 : 1/101 
? 121 : 1/121 
? 161 : 1/161 


5.减速机种类
? SG : SHG系列

? HP : HPF系列

? CG : CSG系列


6.电动机版本符号
? A : 型号58、65 
? B : 型号25、32、40  

7.电动机尺寸

? 08 : 型号20? 09 : 型号25 
? 12 : 型号32 
? 15 : 型号40 
? 21 : 型号58、65 


8.制动
? A : 无制动 
? B : 带制动  

9.电动机电源电压
? 200 : 200V  

10.编码器格式
? 10 : 依据A格式、传输速度 : 2.5Mbps、1 对1连接  

11.编码器种类、分辨率
? S17ｂ: 17bit **位置编码器131072 脉冲/旋转  

12.编码器相位角: 电动机U相感应电压和**位置原点的相位差
? A : 0 度  

13.连接器规格
? C : 带标准连接器
? N : 无连接器  

14.选购配件符号
? L : 接近原点＆终端限位传感器
? Y : 电缆线侧面引出  

15.特殊规格
? 空白: 标准品 
? SP : 特殊规格品

AC伺服驱动器

1.机型 : AC伺服驱动器HA系列 

2.机型: AC伺服驱动器HA系列

3.额定输出电流 :

4.支持编码器 :

5.特殊规格 :

中继电缆线 
包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”、“05=5m”、“10=10m”) 
连接用连接器 
用于HA-800驱动的CN1、CN2、电动机线连接、供电电源连接的连接器要求如下。
? 通用I/O指令类型(HA-800A)
CNK-HA80A-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用…4种
CNK-HA80A-S2 : CN2用/供电电源连接用…2种 
? 支持MECHATROlink-II(HA-800B)
CNK-HA80B-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用…4种
CNK-HA80B-S2 : CN2用/供电电源连接用…2种 
? 支持CC-link(HA-800C)
CNK-HA80C-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用/
CC-link连接器(2个)/ CC-link分支连接器…6种 
CNK-HA80C-S2 : CN2用/供电电源连接用/CC-link连接器(2个)/
CC-link分支连接器…4种 
**通讯软件（免费） :PSF-800 
用于设定、更改HA-800驱动器参数的**通讯软件。
可从本公司主页[//www.hds.co.jp/]下载。

额定表Specification

*1 : 上表中的数值表示输出轴的代表值。
*2 : 不带制动的机型的数值。

产品图纸Drawing

? 型号25

? 型号32

? 型号40? 型号58

? 型号65

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。