城市街道绿化自动养护系统：

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喷灌系统在现代农业领域大概可分为几下几类：
（1）固定式喷灌系统 。该系统每亩投资较高，竖管对机耕及其他农业操作有一定的影响，但使用时操作方便，生产效率高，占地少，结合施肥和喷洒农药比较方便，尤其对较陡的山丘区，以及利用自然水头喷灌的地方和灌水次数频繁的蔬菜或经济作物地区较为适用。 
（2）半固定式喷灌系统 。即水泵、动力机和干管做成固定的，支管做成移动的。这样单位面积投资远低于固定式喷灌系统。 
（3）移动式喷灌系统 。这种喷灌系统在田间仅布置有水源，而动力机、水泵、干管、支管和喷头都是可以移动的。提高了设备利用率。

不同样式的喷头设备可适应不同地块和不同环境的温室园林绿地，根据植物种类和灌水需求，喷头的选择也是多样化的。常见的温室园林喷头主要有升降式喷灌喷头、反作用式喷头、孔管式喷头、可控制射程的摇臂式喷头。

温室园林喷灌喷头可以按射程分类，有小射程喷头、中等射程喷头和大射程喷头几种；按照调节方式可分为无工具调节和有工具调节喷头等种类。

升降式喷头也称为升缩式喷头，喷头不作业时整个降到地下，当压力水充满管道，在压力的作用下升起，高出地面一定高度进行喷灌，弹出高度在几厘米到几十厘米不等，一般草坪几厘米即可，花卉灌溉需要升起几十厘米。