机床机器人的运行可以根据我们的要求来定制，其实，机床机器人的运行动作简单点来说，就是上料，取料，下料等，就是完成一个作业流程，本文局具体说说机床机器人是如何运行的?

　　机床机器人的运行轨迹，**，要说明的是，数控机床机器人的每次循环都从原点位置开始动作。

　　机床机器人工作流程如下：

　　从原点开始，按下启动键，且有上下料命令，则水平液压缸开始前伸并进行伺服定位，前伸到位后，停止前伸;——→下降电磁阀通电，同时手爪柱塞缸电磁阀也通电，机床机器人下降，同时张开手爪，下降到位后碰到下限行程开关，下降电磁阀断电，下降停止，同时手爪夹紧，抓住工件;——→上升电磁阀通电，机械手开始上升，上升到位后，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;——→PLC开始输出高速脉冲，驱动机床机器人逆时针转动，当转过90度到位后，PLC停止输出脉冲，车床机械手停止转动;——→接着下降电磁阀通电，机床机器人下降，下降到位后，碰到下限行程开关，下降电磁阀断电，下降停止，机械手到达卡盘中心高度;——→车床机械手开始水平定位后缩，将工件装入机床卡盘;——→当工件装入到位后，卡盘收紧;——→机械手松开手爪，准备离开;——→接着上升电磁阀通电，机械手开始上升，上升到位后，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;——→PLC启动高速脉冲驱动车床机械手作顺时针转动，当转过90度到位后，PLC停止输出脉冲，机械手停止转动，机械手回到原点待命;——→机床进行加工。

1.“机器换人”的成熟产品：数控车床机械手历经5年研发及应用考验，产品不断完善，成熟;

2.价格真：实现规模化批量生产，优化成本控制，产品价格具市场竞争力;

3.个性化订制：团队可根据用户不同的产品及工艺要求，量身订制自动化解决方案;

4.调机快：采用自己研发、具备自主知识产权的机械手数控系统(非PLC模式)，傻瓜式调机，易学易用;

5.通用性强：机械手的料盘与夹具进行通用性设计，适用于“小品种大批量”工件的自动化生产，亦适用于“多品种小批量”的应用需求;

6.使用寿命好：机械手采用日本配件，整机使用寿命达8年以上;

7.维护成本低：机械手产品封装集成，故障点少，维护简单，维护成本低;

8.售后服务久：售后服务点多，提供24小时、售后服务久，免除您的后顾之忧;